Основы математического и физического моделирования систем управления, страница 8

Промежутки времени Dt_i могут быть как равными, так и неравными. При установке тумблера Т в положение 1 на обмотку шагового мотора искателя И₁ поступают импульсы напряжения постоянной частоты f₀ и промежутки времени Dt_i будут равными. Частота f₀ может быть, например, равна 1/2, 1, 2, 4 или 8 Гц. При установке тумблера Т в положение 2 импульсы напряжения постоянной частоты f₀ поступают на обмотку шагового мотора искателя И₂. Отвод любой ламели искателя И₂ может быть соединен с помощью наборного поля f с любым отводом генератора импульсов или остаться не присоединенным. Импульсы с ламелей искателя снимаются щеткой Щ₂, которая в процессе работы переходит с одной ламели на другую, задерживаясь на каждой ламели в течение времени Dt=1/f₀. Обозначим номер ламели искателя И₂ на которой находится щетка Щ₂, через k, а частоту импульсов, подведенных к k-той ламели, через f(k). Тогда число импульсов, снимаемых с k-той ламели за промежуток времени

                                  (1.25)

Импульсы, снимаемые щеткой Щ₂ с ламелей искателя И₂, подаются на обмотку шагового мотора искателя И₁. Так как величина m(k) изменяется во времени, то промежутки Dt_i будут неравными.

Для настройки вариатора на воспроизведение заданного закона изменения a(t) необходимо выполнить следующие операции:

1) Построить график a(t) (см. рис. 1.19);

2) Выбрать частоту f₀ и разбить график a(t) по оси абсцисс на равные участки . Номера участков Dt будут соответствовать номерам k ламелей искателя И₂. Число участков Dt не должно превышать 100.

3) По уравнению (1.25) определить возможные целочисленные значения величины m при выбранной частоте f₀.

4) Для каждого участка Dt в зависимости от характера изменения графика a(t) на этом участке выбрать из возможных значений величины m число m(k) и разбить каждый участок Dt на m(k) равных участков Dt_i. Участок Dt можно не разбивать на участки Dt_i, т.е. принять для него m(k)=1. Участок Dt можно объединить со следующим участком, т.е. принять для него m(к)=0. Номера образовавшихся участков Dt будут соответствовать номерам i ламелей искателя И₁. Число участков Dt_i также не должно превышать 100.

5) По значениям m(k) из уравнения (1.25) определить значения f(k) и составить таблицу коммутации ламелей искателя И₂ с отводами генератора импульсов. Вид этой таблицы изображен на рис. 1.20.

В качестве примера в таблицу занесены значения f(k) для первых пяти ламелей в соответствии с графиком a(t), изображенным на рис. 1.19 и принятии частоты f₀=1 Гц.

рис. 1.19

К	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
0	4	2	1	0	1
10
20
30
40
50
60
70
80
90

Рис. 1.20

i	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
0	15	48	75	95	100
10
20
30
40
50
60
70
80
90

Рис. 1.21

6) Произвести ступенчатую аппроксимацию графика a(t).

7) Установить значения a(i) на каждом участке Dt_i с округлением до 0.01.

8) По значениям a(i) из уравнения (1.24) определить значения n(i) и составить таблицу коммутации ламелей искателя И₁ с отводами делителей. Вид этой таблицы изображен на рис. 1.22. В качестве примера в таблицу занесены значения n(i) для первых пяти ламелей в соответствии с графиком a(t), изображенным на рис. 1.19.

9) По составленным таблицам произвести коммутацию на наборных полях вариатора.
Лекция №7

1. Способы задания начальных условий при интегрировании.

2. Схемы задания начальных условий.

3. Расчет параметров схемы.

1.6. Задание начальных условий при интегрировании.

При решении дифференциальных уравнений начальные значения переменных и их производных могут быть ненулевыми. Применительно к решению задачи на АВМ это означает, что на выходах интеграторов должно быть напряжение, соответствующее в определенном масштабе начальным условиям исходной задачи, и интегрирование должно начаться с установленного напряжения. Следовательно, до начала решения задачи конденсатор интегратора должен быть заряжен соответствующим напряжением. Для выполнения этого требования все интеграторы АВМ включаются в специальную схему, которая до начала процесса интегрирования поддерживает заряд конденсатора на заданном уровне. Имеется ряд схемных решений, обеспечивающих установку начальных условий.