Cпецглавы теории автоматического управления

Домашние задания

• Определение автоколебаний нелинейной САУ

Конспекты лекций

• Алгебраический способ расчета параметров автоколебаний и анализа их устойчивости
• Анализ и синтез релейной системы методом фазовой плоскости
• Анализ устойчивости и качества импульсных систем
• Назначение, принципы построения и основные особенности компьютерных систем управления
• Нелинейные системы управления: классификация нелинейностей, особенности процессов в нелинейных системах
• Определение типа особой точки и вида фазовых траекторий
• Основные сведения о математическом аппарате, применяемом для импульсных и дискретных систем
• Передаточные функции импульсных звеньев и систем
• Понятие абсолютной устойчивости нелинейных систем, Частотный критерий абсолютной устойчивости
• Понятие о фазовом пространстве. Метод фазовой плоскости
• Синтез компьютерного управления
• Синтез оптимального управления на основе вариационного исчисления
• Синтез систем управления (метод ЛАХ)
• Случайные процессы в системах управления: понятие и основные формы описания непрерывного случайного процесса
• Статистическая линеаризация нелинейной стационарной системы
• Управляемость и наблюдаемость линейных систем
• Частотный (графический) способ расчета параметров автоколебаний и анализа их устойчивости

Курсовые работы

• Расчет случайных процессов в нелинейных системах. Расчет зависимости математического ожидания и дисперсии ошибки системы от величины коэффициента передачи

Отчеты по лабораторным работам

• Анализ особых точек и построение фазовых портретов линейных систем
• Анализ особых точек и построение фазовых портретов нелинейных систем
• Анализ устойчивости и качества дискретной системы
• Исследование основных методов повышения точности САУ
• Исследование устойчивости нелинейной САУ с неединственным состоянием равновесия
• Обеспечение экстремума функционала при заданных граничных условиях
• Практический пример применения принципа максимума
• Расчет параметров автоколебаний и анализ их устойчивости алгебраическим способом
• Расчет параметров автоколебаний и анализ их устойчивости частотным способом
• Расчет процессов в дискретных системах
• Расчет характеристик стационарного случайного процесса в СУ