БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ВОЕНМЕХ"
им. Д. Ф. УСТИНОВА
|
Лабораторная РАБОТА
по учебной дисциплине __Спецглавы теории автоматического управления___
на тему __Исследование устойчивости нелинейной САУ с неединственным состоянием равновесия_________________________________________________________________
студента _Александрова А. _____________________________________________________
Фамилия , Имя , Отчество студента
группы ___И391________
|
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ
2012 г.
Схема:
П.6
kлкр=153.25
График ошибки:
П.7
kл=15.325
График:
Число колебаний = 2
Примерное время переходного процесса = 3,8 сек.
П.9 Нелинейная система.
g0=20
Число колебаний = 1
Примерное время переходного процесса = 5 сек
Установившаяся ошибка не превышает размеров зоны нечувствительности.
(1.84<5)
П.10
g0=50
Число колебаний = 1
Примерное время переходного процесса = 5 сек
Установившаяся ошибка не превышает размеров зоны нечувствительности.
(0.87<5)
П.11
kлкр=187
В нелинейной системе наблюдаются автоколебания!
Построение годографа в программе Mathcad
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расчет kлкр для линейной модели:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
