Таким чином при аналітичному розв’язку задачі знаходження величин  і
 і  необхідно
послідовно двічі проінтегрувати рівняння (1).
 необхідно
послідовно двічі проінтегрувати рівняння (1).
Проінтегрувавши один раз рівняння (1) будемо мати вираз для визначення кута повороту поперечного перерізу:
 , що включає в себе
одну довільну константу
, що включає в себе
одну довільну константу .
.
Проінтегрувавши другий раз рівняння (1) отримаємо
вираз для визначення прогину :
:
 , який включає в себе
вже дві довільні постійні
, який включає в себе
вже дві довільні постійні  і
 і .
.
Величина  згину
визначається із епюри для недеформованої балки. Константи
 згину
визначається із епюри для недеформованої балки. Константи  і
 і  визначаються
із граничних умов, тобто із умов закріплення балки:
 визначаються
із граничних умов, тобто із умов закріплення балки:
1. Якщо балка жорстко закріплена, то в місці закріплення кут повороту і прогин будуть дорівнювати нулю:
| 
 | 
 
 | 
2. Якщо балка знаходиться на двох опорах (шарнірах), то прогин на опорах буде дорівнювати нулю.
| 
 | 
 | 
Розглянемо два приклади по визначенню переміщень методом інтегрування ДР зігнутої вісі балки:
Приклад 1.
 Дано:
Дано: ;
; ;
;
Визначити: ,
,  – ?
– ?
Розв 'язок:
Запишемо рівняння моментів у довільній точці по довжині балки:

Запишемо ДР зогнутої вісі балки:

1. Проінтегруємо цей вираз один раз:

2. Проінтегруємо цей вираз другий раз:

При  із
граничних умов можемо записати, що
 із
граничних умов можемо записати, що  і
 і , а відповідно
, а відповідно  і
 і  дорівнюють нулю. Відтак:
 дорівнюють нулю. Відтак: 

При :
:

Таким чином, крива кутів повороту являє
собою параболу третього порядку (або кубічну параболу), знак
"–" вказує на те, що поперечний переріз повертається за ходом
годинникової стрілки, а її кривизна направлена випуклістю вгору. Крива пружної
лінії вісі балки являє собою параболу четвертого порядку, а
знак "–" вказує на те, що прогин відбувається в напрямку протилежному
напрямку осі  і, оскільки стиснуті
волокна балки будуть внизу, то її випуклість буде направлена вгору.
 і, оскільки стиснуті
волокна балки будуть внизу, то її випуклість буде направлена вгору.
 Записавши умову жорсткості
Записавши умову жорсткості  знаходимо
 знаходимо , а знаючи, що
, а знаючи, що  визначимо діаметр балки.
Такий розрахунок наз. розрахунком розмірів балки, виходячи з умови жорсткості.
 визначимо діаметр балки.
Такий розрахунок наз. розрахунком розмірів балки, виходячи з умови жорсткості.
Приклад 2:
Дано: ;
; ;
;
Визначити:  – ?;
– ?; – ?
– ?
Рішення.
1. Записуємо вираз для згинаючого моменту в довільній т. 
 .
.
2. ДР для цього випадку буде:

3. Інтегруємо ДР два рази:

Із граничних умов (умов закріплення) маємо:
При . Із другого рівняння
знаходимо
. Із другого рівняння
знаходимо .
.
При . Із першого рівняння
. Із першого рівняння .
.
Таким чином, рівняння для визначення кутів повороту і прогину поперечного перерізу для двохопорної балки запишуться так:
| 
 | 1) При 2) При | 
Диференційні залежності між ,
,  ,
,  ,
, 
Із рівняння . Продиференціювавши
його по
. Продиференціювавши
його по  і врахувавши, що
 і врахувавши, що  будемо мати:
 будемо мати: . Таким чином маємо дві
групи рівнянь (ДР):
. Таким чином маємо дві
групи рівнянь (ДР):
 
         
аналогічних залежностям, на основі яких були отримані правила для
побудови епюр  і
і .
.
Самостійно:Вивчити
правила побудови епюр для ,
,  ,
,  ,
, .с. 275-276.
.с. 275-276.
Диференційне рівняння зігнутої осі балки
Приклад 1
Визначити максимальний прогин і кут повороту
поперечного перерізу в точках  і
 і , якщо сила, що діє на
брус
, якщо сила, що діє на
брус ,
, . Переріз має форму
двотавра, матеріал – сталь.
. Переріз має форму
двотавра, матеріал – сталь.
Розв 'язок.
1. Запишемо рівняння для згинаючого моменту на 1-й ділянці.


2. Диф. рівняння зігнутої осі бруса.

3. Інтегруємо вираз для згинаючого моменту два рази:

4. Для першої ділянки ( ):
):
При :
:

При :
:
 ;
;
 .
.
5. Для другої ділянки ( ):
):

При :
:
 ;
;
 .
.
Домашнє завдання:
 Стальна балка довжиною
Стальна балка довжиною  прямокутного
поперечного перерізу навантажена посередині прольоту  зосередженою
силою
прямокутного
поперечного перерізу навантажена посередині прольоту  зосередженою
силою .
.
Визначити найбільший кут повороту перерізу і найбільший прогин.
Лекція № 5
Визначення переміщень по методу початкових параметрів.
План лекції:
1. Загальні положення розв'язку задач.
2. Геометричні та статичні початкові параметри.
Література : [1] - ст. 276 - 290, [2] - ст. 365 - 370.
Метод початкових параметрів, також як і метод інтегрування ДР вигнутої осі балки служить для визначення прогинів і кутів повороту тільки в балках, але цей метод має суттєву перевагу, оскільки число const, що визначаються по цьому методу, може дорівнювати максимум двом при любій схемі завантаження балки і любій кількості ділянок.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.