Механизмы с постоянной нагрузкой. Расчётные схемы механической части ЭП. Понятие многомассовой механической системы. Регулируемый ЭП с обратной связью по скорости и по току якоря. Силовые преобразователи переменного тока, страница 22

Преобразователь с непосредственной связью предназначен для преобразования высокой частоты в низкую и состоит из 18 тиристоров. В основе преобразователя находится трехфазная однополупериодная схема выпрямления; каждая фаза преобразователя состоит из двух таких встречно включенных выпрямителей. Группу из трех вентилей, имеющих общий катод, называют «положительной) или выпрямительной, а группу с общим анодом–«отрицательной», или инверторной. В течение одного полупериода выходного напряжения преобразователя пропускают ток выпрямительные группы, а в течение другого–инверторные. Частота выходного напряжения определяется длительностью промежутков времени пропускания тока обеими группами. Полуволна выходного напряжения состоит из отрезков волны напряжения питающей сети

При неизменном угле открывания вентилей α = 0. Фазовая коммутация вентилей в одной группе, т. е. открывание одного вентиля и закрывание другого, происходит подобно переключению в трехфазной однополупериодной схеме выпрямления без коммутирующих конденсаторов. При переключении от одной группы к другой могут оказаться одновременно включенными два вентиля разных групп, подключенных к разным фазам сети, что приведет к образованию цепи тока через эти вентили. С целью ограничения этого тока применяются уравнительные реакторы, которые одновременно сглаживают форму кривой выходного напряжения.

Примером принципиальной силовой схемы статического преобразователя частоты с промежуточным звеном постоянного тока, выполненного на тиристорах для привода небольшой мощности (до 5 кет), может служить схема, приведенная на.

В качестве управляемого выпрямителя используются два тиристора 7Т и 8Т и два диода 7Д и 8Д, включенных в так называемую полууправляемую мостовую схему для получения двухполупериодного выпрямленного напряжения, среднее значение которого можно регулировать обычным способом, воздействуя на фазу напряжения управляющих электродов 7Т и 8Т. Инвертор состоит из шести тиристоров IT–6Т, шести последовательно включенных с ними диодов 1Д–6Д и шести диодов, включенных по трехфазной мостовой схеме 10Д–15Д и, наконец, шести колебательных контуров LC.

63) частотнае управление АД с IR-компенсацией

IR –упало вольтов R. Схема замещения двигателя:

При малых f(ч  -ах)  и U-иях возрастает роль падения напряж R1 статора ,т.е R1I1 , если ум-ть U строго пропорц  f какприпис законом рег-ия,то при малых напряжениях это приведет R уменьшению Ф потока ,а соответст и момента это”-”.  Поэтому 

 Схема реализации:

RH-регулятор напряжения,ДТ-датчик тока,ФР-функц преоброзователь,Uf-напряжение задающ по частоте.

Сигшнал Uf (задающий) опред заданную x-ne и поступает на РН и АИН. ДТ измеряет I1  вырабатывает U пропорц I1R1 .В  образуется модуль поступающ на RH ,р-р РН вырабатывает управл возд-е и реализ зависимость   . В приводе применяют ОС по скорости и по току.

65.Силовые преобразователи переменного тока

Преобразователь частоты АД определяет мощность привода (включен в силовую цепь), экономичность и диапазон регулирования. Кроме изменения f, он обеспечивает необходимые I и U. Применяют тирристорные и транзисторные. Различают:

- автономные ПЧ;

- с промежуточным звеном const тока и в своем составе имеет АИН или АИТ;

- ПЧ – НПЧ (непосредственные преобразователи частоты(без звена постоянного тока)).

Автономные могут изменять частоту вверх и вниз от номинальной и соотв. и скорость.

НПЧ изменяют только вниз от основной.

Схемы:

- ПЧ с АИН:

Амплитудное регулирование напряжения с помощью управляемого выпрямителя. Имеем двухступенчатое преобразование.

       69.Динамические свойства ТП как элементы САУ

Так как тиристор элемент с ограниченным управлением, то преобразователь рассматривают как дискретный элемент. Управляющий сигнал не вызывает мгновенного изменения выпрямленного U. Время запаздывания зависит от частоты сети, схемы выпрямления и угла Х. Предельное время запаздывания: , где М – число фаз преобразования, f – Гц из сети. Можно представить ТП звеном чистого запаздывания:

. Инерционное свойство СИФУ (которое также влияет в целом на инерционность преобразователя ) можно учесть, представив СИФУ апериодическим звеном с малой постоянной времени . Тогда передаточная функция:

  , где - общий коэффициент усиления. Раскладывая степенную функцию в ряд и ограничиваясь 1-м членом:

. Так как и малы, то действие 2-х апериодических звеньев с малыми постоянными времени можно заменить одним апериодическим звеном с суммарной постоянной времени: (1+) (1+) = (1+Tp). В результате, .