Механизмы с постоянной нагрузкой. Расчётные схемы механической части ЭП. Понятие многомассовой механической системы. Регулируемый ЭП с обратной связью по скорости и по току якоря. Силовые преобразователи переменного тока, страница 14

В этих уравнениях, как и в (2.14, 2.16), первый член представляет собой угловую скорость идеального холостого хода, а второй – падение скорости от нагрузки:

,                                       (2.23)                                    

или

                                        (2.24)

36ОВ ДПТ  НВ расположена на гладких полюсах и вкл послед с якорем .Сечение проводов расчитано на большие токи якоря.При изменении Iя измен и магн поток Ф что приводит к появл вихревых I в полюсах и станине(корпус) которые созд свое магнитное поле, оказыв влияние на магнитное состояние машины. Вихревых I возник только при возник Iя. Влияние вихревых I учитывают вводя эквив короткозамкн контур с числом витков W.тогда мат описание Uя: и  и   Ф определ результир действием Iя и вихревых токов Iвт покривой намагничевания .

При линеариз этой системы в окрест точки статического режима выраж линеаризации систем имеет вид:                       

    Структурная схема

При любых отклонениях динамикаДПТ ПВ аналог ДПТНВ.Уравнения статики Из системы выразив W

получим ур-ние зл-ро-мех-ой хар-ки. Для насыщенной системы

Тогда ур-ние запишется получим ур-ние гиперболы и скорость будет меняться по зависимости(график)

Затем

Имее т  лучшую перегрузочную способность- отличтельная способность ДПТПВ.(достоинство ДПТПВ) Жесткость  переменная и зависит от нагрузки.(или от W). то имеем мягкие хар-ки.w асимптотически приближается к оси ординат но перейти во 2 квадрант перейти не может т.к. ЭДС не может превысить U.

37 Получают 1)квл добав сопротивлением в цепь якоря 2)шунтированием обмотки якоря 3) шунтированием обмотки ОВ.В наст время для регулирования W использ импульсное регулирование.

38 1) противовключение

Работаем в точке А.  В точке В-тормоз.

Получаем хар-ку введением Rп,без изменения контактов.т.е. вкл  только К.При реверсе меняется полярность (контакты Н),изменился –М.

Момент отрицательный, скорость прежняя,а далее торможение(т С)противовключением .Осуществл прежним направлением тока в якоре с одновременным вкл Rп для уменьш броска тока,на ВС осущств торможение.

Динамическое торможение 1)независимое возбуждение 2)самовозбуждение

1)

Хар-ки  торможения анлогичны ДПТНВ,т.к Ф=соnst. где  ,С=К*Фном=Еном/Wном                                                                                         2).

Впервой ЭДС играет роль сопротивления,во второй роль источника.Двигатель откл тока нет.Мат описание

Lm-коэффиц взаимоиндукции.

С=КФw       M=kФIя               

Можно записать в операторной форме и  составить структурную схему.Полученная мат модель нелинейная из-за произведения нелинейных величин((W0*Ф;Ф*Iя).Статика р=0

 мех-ная хар-ка

 Эл- мех -ная хар-ка.

Харак-ка намагничевания  длагодаря независимому возбужд ению смещается влево.ДПТСВ может быть изготовлне с любым соотношением  магнитодвижущих сил ОНВ и ОПВ.Чаще всего Фв=Фном(0.7-0.85).тогда W0 при  отсутствии нагрузки W0хх=Wном(1.18-1.43). W0хх-на естекственной хар-ке.

40 Электрический двигатель   машина, преобразующая электрическую энергию, потребляемую из сети, в механическую.

Наибольшее распространение получили трехфазные асинхронные двигатели (АД) благодаря их простоте, надежности в эксплуатации и низкой стоимости.

АД состоит из неподвижной части - статора и вращающегося ротора. Основными частями статора являются корпус Jс впрессованным сердечником 2 (рис. 12.1, а). Сердечник статора собирается из гонких дисков электротехнической стали (для уменьшения потерь от вихревых токов и гистерезиса). На внутренней цилиндрической поверхности сердечника имеются пазы в которые укладывают трехфазную обмотку статора, состоящую из трех фазных обмоток (на рис. 12.1, а не показана). Фазные обмотки смешены друг относительно друга на 120° и могут соединяться звездой или треугольником. Начала фаз С|, С?, концы С|, Сз, Со выведены в коробку на статоре.