Рис. 2.4. Обозначения основных характеристик объёмного гидромотора |
Рабочий объём гидромотораqм теоретически равен объёму масла, необходимому для получения одного оборота вала. Величину qмвычисляют через размеры и количество рабочих камер. Из-за дренажных утечек фактический объём масла для получения одного оборота вала больше рабочего объёма. |
Частота вращения вала гидромотора nмпрямо пропорциональна подведённому расходу масла и обратно пропорциональна величине рабочего объёма гидромотора:
nм = Qмвхηмо/qм . (2.9)
В формуле (2.9) множитель ηмо (объёмный КПД гидромотора) учитывает дренажные утечки.
У гидромоторов аналогично насосам различают три частоты вращения вала:
- номинальная nмном— это частота, при которой мотор работает в течение установленного срока службы с сохранением основных характеристик в пределах установленных норм;
- максимальная nмmax — это наибольшая допустимая частота, ограниченная условиями прочности, долговечности, обеспечения приемлемого значения КПД;
- минимальная nмmin — это наименьшая частота, при которой мотор может работать устойчиво, без рывков, с сохранением приемлемого КПД. При уменьшении и частоты nм возрастает доля расхода утечек Qу. Это уменьшает объёмный КПД ηмо.
Диапазон от nмminдоnмmax у гидромоторов весьма велик. Например, nмmin= 400 об/мин, nмном = 1500 об/мин, nм max = 4000 об/мин.
Давление в напорной линии гидромотора:
- номинальное (или максимальное долговременное) pмном — это давление, при котором гидромотор может работать в течение установленного заводом-изготовителем срока службы, сохраняя значения вращающего момента и КПД в установленных пределах;
- максимальное (или максимальное кратковременное) рмmax — это наибольшее давление, при котором допустима кратковременная работа (например, не более 5 секунд в течение каждой минуты).
Как и для насосов, давление в дренажных линиях гидромоторов ограничено малыми величинами (от 0,2 до 0,5 МПа для аксиально-поршневых и до 1 МПа для героторных).
Коэффициент полезного действия гидромотораhм. Полный КПД гидромотора равен отношению его полезной мощности к потребляемой. Полезная мощность — это мощность на выходе, т.е. на валу (). Потребляемая мощность — это мощность на входе, т.е. в напорном трубопроводе. Пренебрегая противодавлением в сливной линии, можно записать: . Тогда:
. (2.10)
Для учёта давления в сливной линии рмвых следует в формулу (2.10) вместо величины рмвх подставлять рмвх - рмвых.
Величину hм можно представить в виде произведения объёмного КПД hмо на гидромеханический hмгм, т.е.: . Объёмный КПД учитывает утечки масла, снижающие частоту вращения вала. Гидромеханический КПД учитывает потери энергии на преодоление сил трения масла и деталей. Эти потери уменьшают вращающий момент.
Вращающий момент на валу Тм. Из формулы (2.10):
. (2.11)
После замены получено:
. (2.12)
В действительности величина Тм несколько меньше вычисленной по формуле (2.12) вследствие наличия давления в сливной линии . С учётом этого:
. (2.13)
9. Гидравлические масла. Назначение, виды. Кинематическая и динамическая вязкость – физическое проявление, определение через касательные напряжения между слоями, единицы величин.
От качества гидравлического масла в значительной степени зависит надёжность гидропередачи.
Некачественное масло уменьшает ресурс гидропередачи в разы, а при некоторых отклонениях от требуемых характеристик делает гидропередачу неработоспособной.
Основное назначение гидравлического масла (МГ)— перенос механической энергии. МГ получает энергию в насосе, переносит её по трубопроводам и отдаёт в гидродвигателе.
Другие важные функции МГ —смазка и охлаждение деталей, защита их от коррозии, удаление с их поверхностей продуктов износа и др.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.