Назначение элементов структурной схемы объёмного гидропривода. Объёмный и массовый расход масла в гидропередаче. Давление и его единицы. Классификация давлений в гидропередачах. Устройство и геометрические характеристики гидроцилиндра. Алгоритм выбора гидроцилиндра для привода рабочего органа поворотного действия, страница 6

Частота вращения вала гидромотора n_мпрямо пропорциональна подведённому расходу масла и обратно пропорциональна величине рабочего объёма гидромотора:                 

n_м = Q_м^вхη_мо/q_м .                                                     (2.9)

В формуле (2.9) множитель η_мо (объёмный КПД гидромотора) учитывает дренажные утечки.

У гидромоторов аналогично насосам различают три  частоты вращения вала:

- номинальная n_мном— это частота, при которой мотор работает в течение установленного срока службы с сохранением основных характеристик в пределах установленных норм;

- максимальная n_мmax — это наибольшая допустимая частота, ограниченная условиями прочности, долговечности, обеспечения приемлемого значения КПД;

- минимальная n_мmin — это наименьшая частота, при которой мотор может работать устойчиво, без рывков, с сохранением приемлемого КПД. При уменьшении и частоты n_м возрастает доля расхода утечек Q_у. Это уменьшает объёмный КПД η_мо.

Диапазон от n_мminдоn_мmax у гидромоторов весьма велик. Например, n_мmin= 400 об/мин, n_мном = 1500 об/мин, n_{м max} = 4000 об/мин.

Давление в напорной линии гидромотора:

-  номинальное (или максимальное долговременное) p_мном — это давление, при котором гидромотор может работать в течение установленного заводом-изготовителем срока службы, сохраняя значения вращающего момента и КПД в установленных пределах;

- максимальное (или максимальное кратковременное) р_мmax — это наибольшее давление, при котором допустима кратковременная работа (например, не более 5 секунд в течение  каждой минуты).

Как и для насосов, давление в дренажных линиях гидромоторов ограничено малыми величинами (от 0,2 до 0,5 МПа для аксиально-поршневых и до 1 МПа для героторных).

Коэффициент полезного действия гидромотораh_м. Полный КПД гидромотора равен отношению его полезной мощности к потребляемой. Полезная мощность  — это мощность на выходе, т.е. на валу (). Потребляемая мощность  — это мощность на входе, т.е. в напорном трубопроводе. Пренебрегая противодавлением в сливной линии, можно записать: . Тогда:

.                           (2.10)

Для учёта давления в сливной линии р_м^вых следует в формулу (2.10) вместо величины р_м^вх подставлять р_м^вх - р_м^вых.

Величину h_м можно представить в виде произведения объёмного КПД h_мо на гидромеханический h_мгм, т.е.: . Объёмный КПД учитывает утечки масла, снижающие частоту вращения вала. Гидромеханический КПД учитывает потери энергии на преодоление сил трения масла и деталей. Эти потери уменьшают вращающий момент.

Вращающий момент на валу Т_м. Из формулы (2.10):

.                                                                (2.11)

После замены получено:

.                                      (2.12)

В действительности величина Т_м несколько меньше вычисленной по формуле (2.12) вследствие наличия давления в сливной линии . С учётом этого:

.                                  (2.13)

9. Гидравлические масла. Назначение, виды.  Кинематическая и динамическая вязкость  – физическое проявление, определение через касательные напряжения между слоями, единицы величин.

От качества гидравлического масла в значительной степени зависит надёжность гидропередачи.

Некачественное масло уменьшает ресурс гидропередачи в разы, а при некоторых отклонениях от требуемых характеристик делает гидропередачу неработоспособной.

Основное назначение гидравлического масла (МГ)— перенос механической энергии. МГ получает энергию в насосе, переносит её по трубопроводам и отдаёт в гидродвигателе.

Другие важные функции МГ  —смазка и охлаждение деталей, защита их от коррозии, удаление с их поверхностей продуктов износа и др.