Назначение элементов структурной схемы объёмного гидропривода. Объёмный и массовый расход масла в гидропередаче. Давление и его единицы. Классификация давлений в гидропередачах. Устройство и геометрические характеристики гидроцилиндра. Алгоритм выбора гидроцилиндра для привода рабочего органа поворотного действия, страница 15

Клапан КПР поддерживает постоянный перепад давления  (. А в дросселе Re = 10⁵, при котором силы инерции масла намного превышают силы вязкости, а потому вязкость не влияет на коэф. .

Поэтому расход масла через такой регулятор зависит только от площади щели дросселя и не зависит от нагрузки на ГД ( давление в напорной линии) и температуры (вязкости) масла. Чтобы расход через регулятор не зависел от температуры и вязкости масла,  регулируемый дроссель должен быть квадратичным.

26. Способы объемного регулирования скорости гидродвигателей. Регулировочные характеристики для каждого способа. Зависимости для вычисления диапазонов регулирования скорости гидромотора.

Объемное регулирование - изменение рабочих объёмов насоса q_н и гидромотора q_м.

Разновидностью объёмного является ступенчатое регулирование, при котором насосы и гидродвигатели могут быть нерегулируемыми, но имеется возможность изменять количество гидродвигателей, одновременно подсоединяемых к одному насосу, или количество насосов, подсоединяемых к одному гидродвигателю;

1.  Использование регулируемого насоса.

Из формул: n_м = Q_вхη_мо /q_м; Q_{м вх}= Q_{ц вх}= q_н n_н η_но – Q_у  следует, что регулировочная хар-ка привода n_м = f(q_n) – линейная.

Вращение вала мотора начинается при q_н > q_нo, когда теоретическая производительность насоса q_н n_н больше расхода дренажных утечек в насосе и моторе;

Если КПД гидромотора при изменении частоты n_м и КПД насоса при изменении рабочего объёма q_н считать постоянными, то во всем диапазоне q_но < q_н £q_{н max} вращающий момент Т_м на валу гидромотора постоянен, а частота вращения вала n_м и мощность на валу мотора  прямо пропорциональны величине q_н.

2.  Использование регулируемого гидромотора.

Из формулы n_м = Q_вхη_мо /q_м следует, что регулировочная характеристика n_м = f(q_м) гиперболическая.

Максимальный рабочий объём q_мmax ограничен конструктивными возможностями  гидромотора. Минимальное значение q_м ограничивают значениями (0,2…0,5) q_мmax, так как при малых q_м существенно увеличивается частота вращения вала мотора, уменьшается КПД и ресурс.

3.  Использование регулируемых Н и М

Регулирование скорости можно выполнять поочередным или одновременным изменением рабочих объёмов насоса и гидромотора (рис. 8.3). Изобразить на плоскости регулировочную характеристику n_м = f(q_н,q_м) при одновременном изменении q_н и q_м невозможно. На рис. 8.3, б изображён график изменения частоты   n_м при поочередном изменении рабочих объёмов q_ниq_м. Сначала изменяли рабочий объём насоса от q_н = q_но  до q_{н max} при максимальном рабочем объёме гидромотора q_мmax. Затем при фиксированном объёме q_нmax уменьшали q_м до q_{м min}. Давление р_н принято постоянным.

Поочередное изменение q_н и q_м позволяет в начале разгона увеличивать скорость машины или рабочего органа при максимальном вращающем моменте гидромотора. Когда q_н достигает значения q_{н max}, а исполнительный механизм набрал значительную скорость, её дальнейшее увеличение  осуществляют уменьшением рабочего объёма гидромотора.

Многие машины разгоняют при одновременном изменении рабочих объёмов насосов и моторов. Разгон начинают при q_но и q_{м max}, затем q_нувеличивают до значений q_{н max} с одновременным уменьшением q_м до значений q_{м min} = (0,2…0,5) q_{м max}.

Диапазоны объёмного регулирования

Если не учитывать изменения КПД насоса и гидромотора при изменении их рабочих объёмов, то скоростной и силовой диапазоны регулирования можно выразить через отношения предельных значений рабочих объёмов q_н и q_м.

Привод с регулируемым насосом:

- скоростной диапазон регулирования

- силовой диапазон регулирования е_Т = 1, так как при постоянном давлении p_н вращающий момент T_м постоянен.

Привод с регулируемым гидромотором:

- скоростной и силовой диапазоны

Привод с регулируемыми насосом и гидромотором:

- скоростной диапазон

Во всем диапазоне регулирования при любом способе достаточно высокий КПД.