Назначение элементов структурной схемы объёмного гидропривода. Объёмный и массовый расход масла в гидропередаче. Давление и его единицы. Классификация давлений в гидропередачах. Устройство и геометрические характеристики гидроцилиндра. Алгоритм выбора гидроцилиндра для привода рабочего органа поворотного действия, страница 4

Из условия (11.11) вычисляют диаметр цилиндра, затем по справочнику выбирают гидроцилиндр с ближайшим большим диаметром D.

Выбор заканчивается если:

Х_шт^min ≤ Х_ро ≤ Х_шт^max

Алгоритм № 2 используют, если требуемая скорость рабочего органа больше максимальной скорости штока. В этом случае шток соединяют с рабочим органом посредством ускоряющей передачи (передаточное отношение u_про < 1).

Условия расчета записываются:

,    (11.15)             ,      (11.16)        .   (11.17)

В системе (  (11.15) ,(11.16), (11.17) ) пять неизвестных:

D, Х_шт, u_шт, u_про, η_про.

Знаем η_про = 0.95, а скорость штока в интервале 0 < u_шт ≤ 0,5 м/с.

Из (11.17) запишем u_про = u_шт / u_ро

Задача решается методом попыток.

После подставляем в (11.15) зная u_про, вычисленное при различных значениях u_шт, начиная с наибольшей.

Вычисляем D, по нему выбираем цилиндр и проверяем выполнение условия:

6. Алгоритм выбора гидроцилиндра для привода рабочего  органа поворотного  действия.

Рисунок 47.

a^п_ро – полный угол поворота; a^м_ро – угол при котором вращающий момент на РО максимальный.

Алгоритм выбора:

1)  По графику Т_РО = f(a_ро) вычислить среднее значение вращающего момента Т ^ср_РО.

2)  Вычислить работу Е_{ро :}

Е_ро = Т ^ср_РО a^п_ро

3)  Приравнять работу Е_рок_з к работе Е_ц, которую может выполнить гидроцилиндр при номинальном давлении р_н и полном ходе штока Х_шт:

Е_рок_з = Е_ц = р_н π D² Х_шт η_ц/4,

где к_з =1,1 – коэффициент запаса.

Х_шт = 10D

4)  Выбрать стандартный цилиндр

5)  Выполнить синтез механизма(определить размеры звеньев)

Рассчитать и построи график Т_РО = f(a_ро), при номинальном давлении.

6)  Сделать вывод и по необходимости внести коррективы.

7. Основные характеристики объёмных насосов (определения, формулы для вычисления, единицы величин).

Насос – это генератор, преобразующий энергию движения входного звена в энергию потока сжатой жидкости. Анализ гидропередачи начинают, как правило, с характеристик работы насоса. При неисправном насосе  гидропередача становится неэффективной или неработоспособной.

Общим признаком объёмного насоса и гидромотора является наличие рабочих камер, которые при работе попеременно заполняются маслом и опоражниваются.

Объёмные насосы и гидромоторы могут быть исполнены в вариантах постоянного или переменного направления потока масла.

Насос с переменным направлением потока может перекачивать масло в обоих направлениях при постоянном направлении вращения вала.

Насосы и гидромоторы могут быть нерегулируемыми и регулируемыми, т.е. с постоянным или изменяемым рабочим объёмом.

Регулируемый насос при постоянной частоте вращения вала и изменении рабочего объёма изменяет расход масла в напорной линии.

Характеристики объёмных насосов.

Рабочий объём насоса q_н, см³,  равен объёму масла, который мог бы вытеснить насос за один оборот вала при полном заполнении рабочих камер, отсутствии утечек и сжимаемости масла. Величина q_н = Vzk, где V- объём рабочей камеры; z - количество камер; k - кратность насоса (сколько раз каждая камера заполняется за один оборот вала). 

Производительность или подача насосаQ_н, м³/с — это средний во времени фактический объёмный расход масла в напорной линии:

Q_н  = q_н n_нh_но,                                          (2.3)

где q_н n_н - теоретическая производительность насоса; h_но – объёмный КПД насоса, учитывающий сжимаемость и утечки масла через зазоры.

Частота вращения вала насоса n_н, об/мин. Завод-изготовитель с учётом обеспечения желаемого ресурса (срока службы) и приемлемых значений КПД насоса приводит в технической характеристике следующие значения частоты вращения вала: