Назначение элементов структурной схемы объёмного гидропривода. Объёмный и массовый расход масла в гидропередаче. Давление и его единицы. Классификация давлений в гидропередачах. Устройство и геометрические характеристики гидроцилиндра. Алгоритм выбора гидроцилиндра для привода рабочего органа поворотного действия, страница 4

Из условия (11.11) вычисляют диаметр цилиндра, затем по справочнику выбирают гидроцилиндр с ближайшим большим диаметром D.

Выбор заканчивается если:

Хштmin Хро Хштmax

Алгоритм № 2 используют, если требуемая скорость рабочего органа больше максимальной скорости штока. В этом случае шток соединяют с рабочим органом посредством ускоряющей передачи (передаточное отношение uпро < 1).

Условия расчета записываются:

,    (11.15)             ,      (11.16)        .   (11.17)

В системе (  (11.15) ,(11.16), (11.17) ) пять неизвестных:

D, Хшт, uшт, uпро, ηпро.

Знаем ηпро = 0.95, а скорость штока в интервале 0 < uшт ≤ 0,5 м/с.

Из (11.17) запишем uпро = uшт / uро

Задача решается методом попыток.

После подставляем в (11.15) зная uпро, вычисленное при различных значениях uшт, начиная с наибольшей.

Вычисляем D, по нему выбираем цилиндр и проверяем выполнение условия:

6. Алгоритм выбора гидроцилиндра для привода рабочего  органа поворотного  действия.

Рисунок 47.

aпро – полный угол поворота; aмро – угол при котором вращающий момент на РО максимальный.

Алгоритм выбора:

1)  По графику ТРО = f(aро) вычислить среднее значение вращающего момента Т срРО.

2)  Вычислить работу Еро :

Еро = Т срРО aпро

3)  Приравнять работу Ерокз к работе Ец, которую может выполнить гидроцилиндр при номинальном давлении рн и полном ходе штока Хшт:

Ерокз = Ец = рн π D2 Хшт ηц/4,

где кз =1,1 – коэффициент запаса.

Хшт = 10D

4)  Выбрать стандартный цилиндр

5)  Выполнить синтез механизма(определить размеры звеньев)

Рассчитать и построи график ТРО = f(aро), при номинальном давлении.

6)  Сделать вывод и по необходимости внести коррективы.

7. Основные характеристики объёмных насосов (определения, формулы для вычисления, единицы величин).

Насосэто генератор, преобразующий энергию движения входного звена в энергию потока сжатой жидкости. Анализ гидропередачи начинают, как правило, с характеристик работы насоса. При неисправном насосе  гидропередача становится неэффективной или неработоспособной.

Общим признаком объёмного насоса и гидромотора является наличие рабочих камер, которые при работе попеременно заполняются маслом и опоражниваются.

Объёмные насосы и гидромоторы могут быть исполнены в вариантах постоянного или переменного направления потока масла.

Насос с переменным направлением потока может перекачивать масло в обоих направлениях при постоянном направлении вращения вала.

Насосы и гидромоторы могут быть нерегулируемыми и регулируемыми, т.е. с постоянным или изменяемым рабочим объёмом.

Регулируемый насос при постоянной частоте вращения вала и изменении рабочего объёма изменяет расход масла в напорной линии.

Характеристики объёмных насосов.

Независимо от устройства рабочей камеры и вытеснителя объёмные насосы имеют одинаковый набор основных характеристик (рис.2.2):

а) рабочий объём qн, м3;

б) частота вращения вала nн, об/с;

в) производительность (подача) Qн, м3/с;

г) давление в напорной линии рн, Па;

д) мощность на валу Рнвх, Вт;

е) коэффициент полезного действия hн;

ж) вращающий момент на валу Тн, Н×м.

qн; hнpн; Qн; РнвыхТн; nн; РнвхQy4-4

Рис. 2.2. Обозначения основных         характеристик объёмного насоса

Рабочий объём насоса qн, см3,  равен объёму масла, который мог бы вытеснить насос за один оборот вала при полном заполнении рабочих камер, отсутствии утечек и сжимаемости масла. Величина qн = Vzk, где V- объём рабочей камеры; z - количество камер; k - кратность насоса (сколько раз каждая камера заполняется за один оборот вала). 

Производительность или подача насосаQн, м3/с — это средний во времени фактический объёмный расход масла в напорной линии:

Qн  = qн nнhно,                                          (2.3)

где qн nн - теоретическая производительность насоса; hно – объёмный КПД насоса, учитывающий сжимаемость и утечки масла через зазоры.

Частота вращения вала насоса nн, об/мин. Завод-изготовитель с учётом обеспечения желаемого ресурса (срока службы) и приемлемых значений КПД насоса приводит в технической характеристике следующие значения частоты вращения вала: