Назначение элементов структурной схемы объёмного гидропривода. Объёмный и массовый расход масла в гидропередаче. Давление и его единицы. Классификация давлений в гидропередачах. Устройство и геометрические характеристики гидроцилиндра. Алгоритм выбора гидроцилиндра для привода рабочего органа поворотного действия, страница 5

- номинальная частота nнном — это наибольшая частота, при которой насос работает в течение установленного срока службы с сохранением основных характеристик в пределах установленных норм. При номинальной частоте, номинальном давлении и качественном масле насос будет работать в течение  паспортного срока  при паспортном значении КПД;

- максимальная частота nнmax — это наибольшая допустимая частота, ограниченная условиями долговечности насоса, обеспечения хорошего заполнения рабочих камер и приемлемого значения КПД. Максимальная частота может превышать номинальную в 1,5…2,5 раза;

- минимальная частота nнmin — это наименьшая частота, при которой насос может работать с сохранением приемлемого КПД. При существенном уменьшении частоты nн по сравнению с номинальным значением nнном КПД насоса заметно снижается. Это объясняется уменьшением теоретической производительности qнnн при сохранении расхода утечек Qу, зависящего от давления в напорной линии.

Давление в напорной линии насоса рн, МПа. Завод-изготовитель по условиям обеспечения приемлемых  значений КПД и ресурса насоса регламентирует величины давления:

- номинальное(или максимальное долговременное) давление рн ном — это наибольшее долговременное давление, при котором насос может работать в течение установленного срока службы с сохранением основных характеристик в пределах установленных норм;

- максимальное(или максимальное кратковременное) давление рн max — это наибольшее кратковременно допустимое давление в напорной линии, при котором насос может работать, например, 5 секунд в течение каждой минуты. Отношение рнmax/рнном у разных типов насосов от 1,2  до 1,5 и даже до 1,75.

Коэффициент полезного действия насоса (КПД)hн это  отношение мощности на выходе (в напорном трубопроводе) к мощности на входе (на валу) :

.                                           (2.4)

          Мощность в напорной линии:       Рнвых = рнQн.                             (2.5)                                                                                                                                   

Мощность на валу:   Рнвх = Тнωн = Тн·2πnн.          (2.6)                                                    

Для оценки влияния различных причин на потери мощности величину КПД представляют как произведение двух сомножителей:

hн = hноhнгм ,                                           (2.7)

гдеhно — объёмный КПД, учитывающий утечки и сжимаемость масла;

hнгм — гидромеханический КПД, учитывающий потери энергии на преодоление сил трения внутри насоса.

Мощность на валу Рнвхнаряду с рабочим объёмом и давлением – одна из основных характеристик насоса.

Вращающий момент на валу  насоса Тн, Н·м.Из зависимостей (2.4)…(2.7) получено:

, откуда:

                                                                            .                                                              (2.8)

При  рн = рнном выражение (2.8) определяет номинальное  значение необходимого   вращающего момента на валу насоса Тнном.

8.Основные характеристики объёмных гидромоторов (определения, формулы для вычисления, единицы величин).

Гидромотор –это гидродвигатель вращательного действия, преобразующий энергию потока сжатой жидкости во вращательное движение выходного звена.  Если на вход гидромотора поданы необходимые давление и расход, а на  выходном валу возникли соответствующие им вращающий момент и частота вращения, гидромотор и вся гидропередача исправны.

Большинство гидромоторов могут работать при обоих направлениях потока, изменяя направление вращения вала  при изменении направления подводимого потока.

Насосы и гидромоторы могут быть нерегулируемыми и регулируемыми, т.е. с постоянным или изменяемым рабочим объёмом.

Регулируемый гидромотор при изменении рабочего объёма изменяет частоту вращения вала и вращающий момент.                                                                                      

Характеристики объёмных гидромоторов.

На рис.2.4. обозначены основные характеристики объёмного гидромотора.