Назначение элементов структурной схемы объёмного гидропривода. Объёмный и массовый расход масла в гидропередаче. Давление и его единицы. Классификация давлений в гидропередачах. Устройство и геометрические характеристики гидроцилиндра. Алгоритм выбора гидроцилиндра для привода рабочего органа поворотного действия, страница 29

                             Е_m= ,                                                         (15.18)         где  n – показатель политропы; ρ₁ – плотность газа до сжатия; ε = р₂/р₁ – степень повышения давления.

Мощность привода компрессора зависит от  массового расхода воздуха Q_m , работы Е_mиКПД компрессора η_к:

.                                       (15.21)

КПД компрессора h_к = 0,8…0,9

46. Выбор компрессора, питающего группу потребителей. Выбор зажимного и транспортирующего пневмоцилиндров.

Компрессор выбирают:

- по необходимому давлению p_м в напорной магистрали;

- по необходимому расходу воздуха Q_км, приведенному к  атмосферному давлению (производительность компрессора Q_км = Q_вх).

Необходимая производительность компрессора, м³/с:

Q_км = 1,35Q_аp_м / р_а,                                                         (15.22)

где Q_а – необходимый для работы пневмодвигателей расход сжатого воздуха, м³/с;

p_м / р_а – множитель, приводящий расход воздуха к атмосферному давлению р_а;

1,35  - множитель, учитывающий утечки воздуха и  неравномерность работы потребителей.

Необходимый расход Q_а зависит от характеристик и одновременности работы пневмодвигателей:

Q_а = Σ( z_i V_рi) /3600,                                                         (15.23)                                        

где z_i – количество включений i – ого пневмодвигателя в час; V_рi– объём сжатого воздуха, м³, расходуемый i – ым пневмодвигателем за одно включение; V_рi  = t_iQ_рi;  t_i -  продолжительность одного включения  i – ого пневмодвигателя; Q_рi – расход сжатого воздуха i– ым пневмодвигателем, м³/с.

Объём ресивера V_рс принимают из условия его подкачки за желаемое время  t_п при допустимом падении давления  от р_max  до p_min:

V_рс = Q_кмt_п р_а /(р_max- p_min),(15.24)

где р_а /(р_max – p_min) – множитель, приводящий объём при атмосферном давлении к объёму сжатого воздуха.

Выбор пневмоцилиндров

Пневмоцилиндры по назначению бывают зажимные и транспортирующие (приводные). Зажимной пневмоцилиндр (рис. 15.10)  предназначен для прижатия  детали к опорной поверхности с заданной силой.        

Условия выбора зажимного пневмоцилиндра:

- обеспечение необходимой силы прижатия детали;

- давление в поршневой полости  р_п равно минимальному давлению в магистрали 4 или давлению настройки редукционного клапана КР.

Диаметр пневмоцилиндра должен удовлетворять условию:

F_шт =  р_пπD²η_цмех/4  = (F₁+F₂+F₃)k_з ,                                                       (15.25)  где η_цмех – механический КПД цилиндра (η_цмех = 0,5…0,9; большие значения соответствуют большим диаметрам цилиндра); k_з — коэффициент запаса по силе (k_з» 1,1).

Транспортирующий пневмоцилиндр (рис. 15.11) предназначен для перемещения рабочего органа поступательного действия. Условия выбора:         

- разгон рабочего органа с требуемым ускорением;

- преодоление сопротивления F_ро на рабочем органе при разгоне и установившемся движении;

- давление р_п в поршневой полости  пневмоцилиндра равно минимальному давлению в магистрали 4 или давлению настройки клапана КР.

Диаметр транспортирующего пневмоцилиндра должен удовлетворять условию:

F_шт =  р_п πD²η_цмех/4  = mυ/t_р + F_ро ,                                                       (15.26)

где m – масса рабочего органа; υ/t_р – ускорение разгона, м/с²; υ– скорость штока после разгона, м/с; t_р – продолжительность разгона, с.