Рис.7.2.1 Схема электропривода с асинхронным двигателем и активным преобразователем частоты
Активный выпрямитель выполняется по той же схеме, что и инвертор напряжения, содержит такие же транзисторные модули и конденсаторную батарею в цепи постоянного напряжения, имеет однотипные с инвертором алгоритмы формирования импульсов управления транзисторами. Наиболее часто используемые алгоритмы – широтно-импульсная модуляция, рассмотренная в предыдущем разделе.
Вместе с тем, в активном выпрямителе необходимо использование в фазах дросселей. На рис.7.2.1 индуктивность этих дросселей имеет обозначение Lf. Система регулирования выпрямителя также имеет некоторые отличия в связи с другими задачами управления.
Одна из задач – поддержание заданного выпрямленного напряжения. В соответствии с рис.7.2.1 эта задача решается регулятором напряжения РН, на вход которого поступают сигналы по заданному напряжению Udз и по фактическому напряжению Ud. На выходе регулятора формируется заданная амплитуда тока сети Imз.
Система регулирования содержит также датчик ДН, на вход которого поступают сигналы по мгновенным значениям напряжений фаз, а на выходе формируется сигнал по фазе системы напряжений сети τu.
Сигналы τu и Imз используются в блоке ФТЗ, на вход которого поступает также сигнал по заданному сдвигу фазы тока сети относительно напряжения φui. Эти сигналы используются в ФТЗ для формирования мгновенных значений заданных токов фаз сети i1з, i2з, i3з.
Сигналы по заданным токам фаз поступают на входы регуляторов токов выпрямителя РТ. На входы этих регуляторов поступают также сигналы по фактическим значениям токов фаз isn. На выходе регуляторов токов формируются напряжения управления выпрямителя uyn.
Далее напряжения управления сравниваются с пилообразными опорными напряжениями и на выходе блоков сравнения формируются импульсы управления транзисторами jvn.
На рис.7.2.2 представлена диаграмма напряжений и токов в электроприводе с транзисторным преобразователем частоты, содержащим активный выпрямитель.
Рис.7.2.2 Напряжения и токи транзисторного преобразователя частоты с активным выпрямителем
На рис.7.2.2 изображены: usn, isn – напряжения и токи фаз сети, ic – ток конденсатора, uc – выпрямленное напряжение, u1, i1 – напряжение и ток фазы двигателя, uvоп – опорное напряжение выпрямителя, uvyn – напряжения управления выпрямителя, uiоп – опорное напряжение инвертора, uiyn – напряжения управления инвертора.
Для повышения использования оборудования возможно введение составляющих нулевой последовательности тройной частоты в напряжения управления выпрямителя и инвертора, как указано на рис.6.2.3.
В частотно-регулируемых электроприводах большой мощности требуется обычно параллельное или последовательное соединение полупроводниковых приборов. Одна из возможностей построения таких систем – применение многоуровневых полупроводниковых преобразователей. В многоуровневых преобразователях в каждом плече моста используются несколько транзисторов или запираемых тиристоров, включенных последовательно. Напряжения между ними делятся приблизительно поровну последовательно соединенными конденсаторами в звене постоянного тока при использовании разделительных диодов, с помощью которых точки соединения друг с другом конденсаторов объединяется с точками соединения полупроводниковых приборов в каждом плече моста.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.