Типичными являются также нагрузки с постоянными моментом сопротивления на валу двигателя. К таким нагрузкам относятся подъемники, лифты, механизмы кранов. Для нагрузок этого типа характерны постоянный момент сопротивления на валу двигателя Mc при равномерном движении, повышенный момент при положительном ускорении и пониженный момент при отрицательном ускорении (торможении), как изображено на рис.2.2.7.
Рис.2.2.7 Изменения во времени скорости движения подъемника и момента сопротивления на валу двигателя
Нагрузки лебедок, металлообрабатывающих станков, экскаваторов, буровых станков, систем позиционирования буровых платформ и множества других устройств, во многих случаях весьма сложны, включают в себя множество элементов и их связей и часто выделяются в отдельную задачу.
Назначение электропривода – приводить в движение рабочие машины и управлять этим движением. Величины, характеризующие движение рабочей машины, приведены в табл.2.3.1.
Таблица 2.3.1 Величины, характеризующие движение рабочей машины
Поступательное движение |
Вращательное движение |
||||
Величина |
Формула для расчета |
Единица измерения |
Величина |
Формула для расчета |
Единица измерения |
Путь S |
– |
м |
Угол Поворота |
– |
рад |
Скорость V |
м/с |
Угловая скорость ω |
рад/c с-1 |
||
Частота вращения n |
– |
мин-1 |
|||
Ускорение A |
м/с2 |
Угловое ускорение ε |
рад/c2 с-2 |
||
Сила F |
– |
Н |
Момент M |
– |
Н·м |
Масса m |
– |
кг |
Момент инерции J |
– |
кг·м2 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.