Конспект лекций по курсу “Электрический привод”, страница 12

Типичными являются также нагрузки с постоянными моментом сопротивления на валу двигателя. К таким нагрузкам относятся подъемники, лифты, механизмы кранов. Для нагрузок этого типа характерны постоянный момент сопротивления на валу двигателя Mc при равномерном движении, повышенный момент при положительном ускорении и пониженный момент при отрицательном ускорении (торможении), как изображено на рис.2.2.7.

Рис.2.2.7 Изменения во времени скорости движения подъемника и момента сопротивления на валу двигателя

Нагрузки лебедок, металлообрабатывающих станков, экскаваторов, буровых станков, систем позиционирования буровых платформ и множества других устройств, во многих случаях весьма сложны, включают в себя множество элементов и их связей и часто выделяются в отдельную задачу.

§ 2.3.  Механическая часть электропривода

Назначение электропривода – приводить в движение рабочие машины и управлять этим движением. Величины, характеризующие движение рабочей машины, приведены в табл.2.3.1.

Таблица 2.3.1 Величины, характеризующие движение рабочей машины

Поступательное движение

Вращательное движение

Величина

Формула для расчета

Единица

измерения

Величина

Формула для расчета

Единица измерения

Путь

S

м

Угол

Поворота

рад

Скорость

V

м/с

Угловая

скорость ω

рад/c

с-1

Частота

вращения n

мин-1

Ускорение

A

м/с2

Угловое

ускорение ε

рад/c2

с-2

Сила F

Н

Момент M

Н·м

Масса m

кг

Момент

инерции J

кг·м2