Типичными являются также нагрузки с постоянными моментом сопротивления на валу двигателя. К таким нагрузкам относятся подъемники, лифты, механизмы кранов. Для нагрузок этого типа характерны постоянный момент сопротивления на валу двигателя Mc при равномерном движении, повышенный момент при положительном ускорении и пониженный момент при отрицательном ускорении (торможении), как изображено на рис.2.2.7.

Рис.2.2.7 Изменения во времени скорости движения подъемника и момента сопротивления на валу двигателя
Нагрузки лебедок, металлообрабатывающих станков, экскаваторов, буровых станков, систем позиционирования буровых платформ и множества других устройств, во многих случаях весьма сложны, включают в себя множество элементов и их связей и часто выделяются в отдельную задачу.
Назначение электропривода – приводить в движение рабочие машины и управлять этим движением. Величины, характеризующие движение рабочей машины, приведены в табл.2.3.1.
Таблица 2.3.1 Величины, характеризующие движение рабочей машины
| Поступательное движение | Вращательное движение | ||||
| Величина | Формула для расчета | Единица измерения | Величина | Формула для расчета | Единица измерения | 
| Путь S | – | м | Угол Поворота | – | рад | 
| Скорость V | 
 | м/с | Угловая скорость ω | 
 | рад/c с-1 | 
| Частота вращения n | – | мин-1 | |||
| Ускорение A | 
 | м/с2 | Угловое ускорение ε | 
 | рад/c2 с-2 | 
| Сила F | – | Н | Момент M | – | Н·м | 
| Масса m | – | кг | Момент инерции J | – | кг·м2 | 
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.