Методы теории возмущений. Бифуркации., страница 13

Если , то в процессе решения допускается возрастание нормы разности , а это означает устойчивость сходимости.

Коэффициент  в (4) можно выбрать независимо от классической константы Липшица для некоторого диапазона шагов , не зависящих от жесткости.

ВЫВОД:

Любой метод, предлагаемый для решения жестких задач, должен быть С-устойчив на классе F, чтобы иметь практическое применение. Например, методы Рунге-Кутты С-устойчивы на классе жестких задач, для которых классическая константа Липшица ограничена.

АБСОЛЮТНАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ

           (5)

- константа ( в общем случае комплексная)

Свяжем понятие абсолютной устойчивости с модельной скалярной задачей (5).

Любой метод Рунге-Кутты, заданный формулой (1), который применяется к уравнению (5), может быть записан в виде:

  (6)

-некоторая функция

Обычно R - полином или рациональная функция с вещественными коэффициентами. Функция R называется ФУНКЦИЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ МЕТОДА. Метод называется АБСОЛЮТНО УСТОЙЧИВЫМ для , если для этих z выполняется неравенство

Это неравенство выполняется для любой пары  и , для которых .

Абсолютная устойчивость является естественным требованием в случае, когда .

Это означает что модуль точного решения  есть всегда невозрастающая функция, т.е. на самом деле абсолютная устойчивость есть свойство контрактивности данного метода.

Множество всех точек z , для которых выполняется соотношение , называется ОБЛАСТЬЮ АБСОЛЮТНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ метода. Если область абсолютной устойчивости содержит левую полуплоскость, т.е. , то данный метод называется А-устойчивым. А-устойчивость означает безусловно-абсолютную устойчивость для уравнения (5), при условии что . Если метод А-устойчив, то и функция R называется А-устойчивой. Абсолютная устойчивость методов Рунге-Кутты полностью определяется свойствами функции устойчивости R.

Пусть дана система ДУ

       (7)

А - матрица с постоянными коэффициентами

Тогда в общем виде метод Рунге –Кутты выглядит так:

          (8)

где  – некоторая функция от матрицы, которая тоже называется функцией устойчивости. Матричная функция  существует, если комплекснозначная функция  , определенная на спектре матрицы  тоже существует.

Если  – собственные значения матрицы  /т.е. спектр/, то  будут собственными значениями матрицы . Если А – нормальная матрица, то  тоже будет нормальной матрицей.  => Если А - нормальная матрица, то условия  будут необходимыми и достаточными условиями контрактивности соответствующей нормы.

Разностные методы решения краевых задач для обыкновенных ДУ

Сеточная функция – функция дискретного аргумента . Множество сеточных функций образует конечномерное пространство. Т.к. сама сеточная функция зависит от h, как от параметра, поэтому обозначим семейство сеточных функций: Hh.

Введём понятие разностной аппроксимации оператора , т.е. заменим оператор в точке  линейной комбинацией значений сеточной функции на некотором множестве узлов сетки – шаблоне .

                                                                                  

Погрешность аппроксимации оператора L оператором Lh:

Lh имеет порядок аппроксимации m, если

Заменим краевую задачу:     ее дискретным аналогом:    

Функции зависят от шага сетки, т.е. меняя шаг сетки, получим семейства  и соответственно семейство дискретных задач. Такое семейство задач называется разностной схемой.

 имеет  порядок аппроксимации на сетке, если .

В матричной форме дискретная задача имеет вид:                

Введем N-мерное пространство сеточных функций Hh:  – линейный оператор, соответствующий матрице A.

Операторная форма:                                                                            

Введем в Hh две нормы: HHHHHHhhh

(в общем случае могут быть разной природы).

Разностная схема устойчива если , не зависящая от шага h и выбора φh,такая, что при достаточно малых h имеет место оценка: