Машиностроение \ Прогрессивные металлорежущие станки

Учебный стенд на базе токарного станка с компьютерным управлением: Учебное пособие, страница 4

          Максимальная частота вращения шпинделя

nшп = 0,98× 2730 =2675 мин-1.

          Минимальная частота вращения шпинделя определяется механичес­кой характеристикой двигателя и параметрами трения в ременной передаче и подшипниках шпинделя и составляет в данном случае 100 мин-1.

      Крутящий момент на шпинделе можно определить по формуле

                  Мшп= N/n, Н*м

В данном случае, при n=1000 мин-1 крутящий момент М=370/1000= 0,37 Н*м.

Таблица 3

Элементы кинематической схемы станка модели Т-4Ф3

Обозначения

в схеме

Наименова-ние

Значение

параметра

Обозна-чения

в схеме

Наименова-ние

Значение

параметра

М1

Электродви-гатель асинхронный с короткозамк-нутым ротором

0,37 кВт,

 220 В, 50 Гц,

2730 мин-1

М4

Электро-двигатель асинхрон-ный конденса-торный Д32

12Вт,

72мин-1,

127 В,

0,16 Н*м

D1/D2

Диаметры шкивов

1:1

Z5

Число заходов

1

М2

Электродви-гатель постоянного тока с постоянными магнитами

0,11 Н*м,

 30 В,

3000 мин-1

Z6

Число зубьев

30

Z1

Число заходов

1

КХ

Делитель-ный диск

4

Z2

Число зубьев

40

D1

Датчик фотоим-пульсный ВЕ-178А

1000 импульсов/об,

5 В

Р1

Шаг винта

2 мм

D2

Датчик фотоим-пульсный

50 импульсов/об

М3

Электродви-гатель постоянного тока с постоянными магнитами

3000 мин-1

0,11 Н*м,

30 В

D3

Датчик фотоим-

пульсный,

ВЕ-178А

1000 импульсов/об,

5 В

Z3

Число заходов

1

М5

Электро-двигатель асихронный конденса-торный Д32

12 Вт,

24мин-1,  

127 В,

0,16 Н*м

Z4

Число зубьев

40

Z7

Число зубьев

16

Р2

Шаг винта

Трап, 2 мм, лев

Z8

Число зубьев

19

ВК1–ВК5

Конечные выключатели

Р3

Шаг винта

1,5 мм лев.

Рис. 7. Кинематическая схема станка Т-43: Ш - шпиндель; ПрС - продольный суппорт; Д1...Д3 - датчики обратной связи;  РГ - револьверная головка;

 КХ - колесо  (делительное) храповое;  С - собачка (упор) храпового механизма; Ф - направление поворота РГ для фиксации позиции; П - направление поворота РГ для поиска заданной в УП позиции

          Привод продольной подачи осуществляется от бесступенчато регулируемого двигателя постоянного тока М2, через червячный редуктор Z1/Z2 c передаточным отношением 1/40 на ходовой винт P1 (трап. 14*2, левая) Привод поперечной подачи аналогичен и осуществляется от двигателя М3 через червячный редуктор Z3/Z4 c передаточным отношением 1/40 на винт P2 (трап. 10*2, левая)  Зазоры в винтовых парах регулируются при наладке и могут компенсироваться программно. Условием согласования цепи подач является:

n мин-1 электродвигателя соответствует  перемещение суппорта на S мм/мин.

       Уравнение кинематического баланса цепи подач

                     S= n*i ч.п *P1.

       Максимальная скорость подачи:

                    S = 3000*(1/40)*2 = 150 мм/мин.

         Минимальная подача определяется  диапазоном регулирования электродвигателя и величиной сопротивления сил трения в винтовой паре и напрвляющих соответствующего суппорта.

         Тяговая сила подачи определяется по формуле

         Q=2*М*π*ή/P*i

В данном случае расчетная тяговая сила подачи

     Q=2*0,11*3,14*0,5/(1/40) =3140 Н

          Режущий инструмент (резцы, осевой инструмент) устанавливается в пазах резцедержки четырехпозиционной револьверной головки, которая закреплена на поперечном суппорте. Привод поворота головки осуществляется от асинхронного конденсаторного электродвигателя М4 через червячную передачу Z5/Z6 c передаточным отношением 1/30.

       Скорость поворота можно определить следующим образом:

Скачать файл