7.1. Работа с Управляющим Модулем
Модуль может функционировать как с Модулем Имитатор, так и без него. В последнем случае доступно выполнение отдельных команд, управляющих программ и настройка параметров системы.
Два основных режима – СТАНОК и ИМИТАТОР (по умолчанию).
В режиме имитатора модуль готов к работе сразу после запуска.
В режиме реального станка требуется выполнить следующие действия:
1. Настройка->Аппаратный сброс
2. Настройка->Инициализация оборудования
3. Команды->Системные сообщения
Проверить, что после аппаратного сброса получен ответ Rs. Если да – система готова к работе.
Если требуется изменить параметры привода через Настройка->Настройки оборудования, то после требуется нажать кнопку Применить. После выполнить Настройка->Инициализация оборудования.
Ответы на многие вопросы можно найти в Команды->системные сообщения.
Обратите внимание на параметр Задержка в Настройка->Инициализация оборудования. Он отвечает за работу с оборудованием. Чем быстрее компьютер – тем больше параметр. Настройте его таким образом, чтобы после Аппаратного сброса система отвечала Rs с первой попытки (смотрите Команды->Системные сообщения).
Stanok.ini – значения параметров фиксированных точек и переменных.
Motion.ini – параметры привода.
Формат файла:
DEVICE 1 - номер устройства (0 – токарный, 1 - фрезерный).
RG 0 - тип револьверной головки (0 или 1). Если смена инструмента производится некорректно, измените начение и перезапустите модуль.
XKoef 01.10 - Коэффициент пропоциональности.
XnSpeed 500.100 - Номинальная частота двигателя
XTi 0.010 - Коэффициент Ti
Xtd 0.013 - Коэффициент Td
YKoef 01.020 - Коэффициент пропоциональности.
YnSpeed 500.1 - Номинальная частота двигателя
YTi 0.010 - Коэффициент Ti
Ytd 0.051 - Коэффициент Td
ZKoef 01.040 - Коэффициент пропоциональности.
ZnSpeed 500.000 - Номинальная частота двигателя
ZTi 0.011 - Коэффициент Ti
Ztd 0.082 - Коэффициент Td
Пример записей в файлах:
1. Файл ДАТА.txt
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
0.000 0.000
2. Файл motion.ini
DEVICE 0
RG 1
RGBIT 2048
MAXLOCKTIME 10
SHOWRGBIT 1
MAXDELAY 15400
MAXCOUNTX 2
MAXCOUNTY 2
MAXCOUNTZ 2
CANTEST 1000
METRIC 0
Koef 1.100000
nSpeed 500.000000
Ti 0.010000
Td 0.010000
Koef 1.020000
nSpeed 500.000000
Ti 0.010000
Td 0.050000
Koef 1.040000
nSpeed 500.000000
Ti 0.010000
Td 0.080000
3. Файл readme
22.04.2004 - Изменения
ПАРАМЕТРЫ (файл motion.ini)
------------------------------------------------------------------------------
DEVICE n - 0 или 1. Тип устройста. 0 - токарный, 1 - фрезерный
RG 1 или 0 - Тип револьверной головки.
RGBIT n - n равно 2 в степени X. Бит контроля револьверной головки
MAXLOCKTIME n - n равно X * 1/4 секунды. Время зажима револьверной головки
MAXDELAY n - n тестовый параметр контроля CAN-сети
MAXCOUNTn N - n = X,Y,Z; N равно 1/4 секунды.
Контроль окончания перемещения.
CANTEST n - Число попыток записи в CAN-порт при передаче данных.
METRIC n - 0 или 1. Наличие измерительной головки.
Значения по умолчанию:
DEVICE 0
RG 1
RGBIT 2048
MAXLOCKTIME 10
SHOWRGBIT 1
MAXDELAY 15400
MAXCOUNTX 2
MAXCOUNTY 2
MAXCOUNTZ 2
CANTEST 20
METRIC 0
4. Файл stanok.ini
2000
10
0
0.000
0.000
20.000
20.000
20.000
-----------
0.000
0.000
0.000
0.000
5. Файл TOOLS.ini
10
60
10
23
7
20
0
0
30
10
30
60
10
60
20
30
20
10
0
7
20
0
30
3
30
30
20
30
0
50
0
46
3
46
0
0
10
0
10
50
0
50
0
30
0
0
0
0
0
20.000
20.000
30.000
20.000
60.000
20.000
2.000
6. Файл ZAG.ini
90
280
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
7.2. Примеры управляющих программ
1.prg
N02 M06
N07 M06
N17 M06
N18 M06
N19 M06
N20 M06
M21 M06
M22 M06
M23 M06
M24 M06
M25 M06
N30 M02
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.