Ответы на экзаменационные вопросы (теория информации, линейные системы), страница 38

Таблица 1.

Окончательное выражение для К(z) по методу z – преобразования даётся следующей общей формулой:

                            (11)

где  - нормированные значения полюсов передаточной функции сигнала, а коэффициенты с_um определяется по (8).

При отсутствии кратных полюсов у передаточной функции системы для импульсной переходной характеристики имеем суперпозицию экспонент:                       (12)

где                   (13)

В результате имеем:                  (14)

где                   (15)

Нулевой полюс передаточной функции с кратными полюсами можно выделить

                           (16)

                       (17)

Если полюсы передаточной функции кратные и ни один из них не равен нулю, то формула (17) примет вид:

34. Методы идентификации линейных систем автоматического управления, основанные на использовании гармонических тестовых  сигналов (частотный метод).

Частотно-временные критерии :

1) b_i = b_i (w₀,±t); i=1,n  несут информацию о оценке степени нелинейного преобразования;2) sign b_i = sign b_i(w₀,±t);

1)  Логарифмические функции от коэффициентов, т.к.  они зависят только от частоты:L_i=20 lg [b_i(w₀,±t) ]; i=1,n;

2)  Логарифмические наклоны: D L_i= L_i(w₀’)-L_i(w₀’’); Dw=w₀’’-w₀’=1 дек. ;

3)  Логарифмическая разница между коэффициентами: a_j-a_i, когда j¹i;

Знаковые функции для модели Гомерштейна: