Ответы на экзаменационные вопросы (теория информации, линейные системы), страница 20

C₀=K_p/T_и, С₁=К_р, С₂=Т_д*К_р

Показывающие и самопишущие манометры могут содержать доп.устройства(для преобразования перемещения трубчатой пружины в эл.сигнал.). К манометрам с ДТП подсоединяют стандартный ВП- самопишущий дифференциально-трансформаторный (КСД). ДТП предназначен для преобразования линейного перемещения сердечника, связанного с ЧЭ в вых. эл. сигнал.

E=f(x)     X=f(p). ВП содержит ДТП( компенсирующий),сердечник которого перемещается кулачком К,поворачиваемым реверсивным двигателем РД,кот. управляется электронным усилителем,подключенным м/д обмотками ДТП  ПП и   ВП. В схему включен корректор нуля Кн,Ки-кнопка исправности прибора. На вход ЭУ поступает сигнал разности вых. напряжений преобразователей.

DU=Uвых1-Uвых2 В начальный момент оба сердечника находятся в среднем положении Uвых1=Uвых2. При увеличении измеряемой величины Uвых1 ­, появляется сигнал небаланса ,кот.усиливается ЭУ и приводит в движение РД. РД, поворачивая К перемещает сердечник ДТП ВП так, чтобы Uвых1=Uвых2.

Выпускают следующие ВП: КПД1-показывающий,КСД1-самопишущий показывающий с шириной диагр.ленты 100 мм, КСД2- -//-//-160 мм,КВД- с вращающимся диском. Класс точности 1. Могут быть снабжены регулирующими приборами.

Сильфонные манометры:ДСЭР-дифманометр сильфонный электрический для измерения расхода газов по перепаду давлений в сужающем устройстве, ДСЭН- наборомер,ДСЭТ-тягомер,ДСС-самопишущие,ДСП-сильфоны с пневматич.преобр-лем.

Мембранные манометры:ДМ-мембранный дефманометр,ДМ3583М и ДМ3583ФМ-дефман-ры,имеющие трансформаторный и ферродинамический вторичные преобразователи,преобразующие перемещение мембраны в эл.сигнал.

Дифманометры –для определения перепада давлений,используются для контроля расходов жид. и газов, уровней и т.д.

Бывают: 1)лабораторные(жидкостные двухтрубные) 2)промышленные(расходомеры)-работают в комплекте с сужающим устр-вом. А также 1)механические(показывающие и самопишущие) 2)бесшкальные с дистанционной передачей показаний на ВП[а)мембранные ДМ С ДТП и б)мембранные и сильфонные ДМЭР и ДСЭР с магнитомодуляционным преобр-лем]

«Метран» изготовляет: Метран-43DD(перепад), Метран-43EX-DD(до 1,6МПа), Метран-43Ф-DD(до 16МПа), Метран-44-DD( трёхмембранные,до 40 МПа).

Для измерения давления широко используются в кач-ве преобразоватлей  давления в эл.сигнал угольные датчики, пьезодатчики, тензодатчики. «Сапфир»-измерительный преобразователь: Сапфир-22ДИ(до 100МПа), Сапфир-22ДА (16МПа,абсолютное давл.), Сапфир-22ДВ(0,1МПа), Сапфир-22ДИВ(100МПа), Сапфир-22ДД(40МПа), Сапфир-22ДГ (4МПа, гидростатическое). Сапфиры обеспечивают непрерывное преобразование измеряемого давления в унифиц.токовый вых. сигнал, имеют регулировку диапазона измерений, в кач-ве упругого эл-та имеют пластинку из монокристаллического сапфира с нанесенными на неё полупроводниковыми тензорезисторами,Кт =0,25 ;0.5; 1.

ПИД – рег-р имеет три настроечных пар-ра: С₀, С₁ и С₂.

При Т_д=0 получаем ПИ – закон,

        Т_и®¥ получаем ПД – закон,

        Т_и®¥ и Т_д=0 получаем П – закон.

Этот рег-р самый сложный из всех , как по принципу действия, так и по устройству. Их применяют для объектов рег-ния, обладающих большим запаздыванием, в которых по условиям ведения технол. процесса не допускается остаточное отклонение рег-мой вел-ны от задания.

Оптимальные настройки ПИД-регулятора: коф-т усиления К_р=С₁, время изодрома Т_и=К_р/С_о, время дифференцирования(предварения) Т_д=С₂/К_р. из времени предварения находим С₂. Оно равно С₂=(0-20)сек.