Ответы на экзаменационные вопросы (теория информации, линейные системы), страница 33

Электродвигательные (электромашинные) ИМ (рис.6.9) в общем случае позволяют производить дистанционный пуск электропривода ЭП; остановку ЭП в промежуточном положения рабочего органа РО; автоматическую остановку ЭП в аварийных ситуациях; сигнализацию крайних положений РО; местное и дистанционное определение положения РО; ручное управление РО. Входной сигнал от РУ под­водится через пускающее устройство ПУ (магнитный пускатель, магнитный усилитель) к электродвигателю ЭД, вращение которого через понижающий редуктор РД преобразуется в перемеще­ние РО (выход П). Информация о положении РО осуществляется с помощью преобразователя (дат­чика) положения ДП и передается дистанционно указателем положения УП. При необходимости сигнал ДП используется в качестве сигнала отрицательной обратной связи на вход РУ (выход I). Конечный датчик по­ложения ДПК разрывает цепь ЭД при достижении РО одного из конечных положений. Для улучшения динамических характеристик ИМ служит специ­альное тормозное устройство ТУ, которое воздействует на ЭД и быстро останавливает его при исчезновении входного сигнала. Различают ИМ: постоянной и переменной скорости, однооборотные и многооборотные. Однооборотные -  рабочий угол поворота выходного вала не превышает 360° (чаще - 180°). Многооборотные - выходной вал за цикл управления делает несколько оборотов (для управления РО, требующими плотной затяжки). ИМ постоянной скорости и по характеру действия делят на позиционные и пропорциональные. Обеспечивают постоянную скорость перемещения РО. В качестве исполни­тельных двигателей используют одно- и трехфазные короткозамкнутые асинхронные двигатели. Позиционные ИМ типа ДР, ДР-1 (поворотные и прямолинейные) применяют в системах автоматики с двухпозиционными регуляторами.

30. Переходные импульсные и частотные характеристики элементов и систем.

Переходная хар-ка – реакция элемента или системы при нулевых начальных условиях на входную величину, являющуюся единичной ступенчатой функцией времени.

Единичная ступенчатая функция – это мгновенное изменение воздействия от нуля до значения, равного единице.

Это мгновенное изменение воздействия от нуля до значения, равного единице.

Единичная импульсная функция:

             

G₁*T₁=G₂*T₂=1

Нормированным импульсным воздействием считается единичный импульс, у которого произведение длительности на величину = 1. Пределом, к которому стремиться единичный импульс, когда его продолжительность стремится к нулю, есть единичная импульсная функция.

Для оценки установившихся режимов более удобно рассмотреть поведение элементов и систем при воздействиях, являющихся периодическими функциями времени: гармонические воздействия.

Пусть на вход стационарного линейного элемента или системы воздействует гармонический сигнал:

А₁sin(ωt + φ₁)                       ω = 2π/T – угловая частота, Т – период повторения сигнала.

На выходе установится: А₂sin(ωt + φ₂)

Отношение А = А₂/А₁ и φ = φ₂ - φ₁ являются функциями частоты, то есть АЧХ и ФЧХ.

Они показывают, что линейный элемент или система изменяет А и φ гармонического сигнала: в установившемся режиме амплитуда повышается или уменьшается в А раз и сдвиг по фазе увеличение или уменьшение на φ градусов (радиан) при каждом значении угловой частоты.

Частотные характеристики зависят от свойств элемента или системы, но не зависят от А₁ и φ₁.