Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления», страница 22

15. Изобразите структурную схему и определите передаточную функцию системы, образованную 3 звеньями, которые соединены последовательно. Входной сигнал  поступает на вход звена №1 с передаточной функцией .  Звенья №2 и №3 имеют передаточные функции  и . Выходной сигнал звена №3 является выходным сигналом системы . 

16. Изобразите структурную схему и определите передаточную функцию системы, образованную 3 звеньями, которые соединены параллельно. Входной сигнал  поступает на вход звена №1 с передаточной функцией .  Звенья №2 и №3 имеют передаточные функции  и .

17. Изобразите структурную схему и определите передаточную функцию системы, образованную 4 звеньями. Входной сигнал  поступает на вход звена №1 с передаточной функцией .  Звенья №2 и №3, которые имеют передаточные функции  и , соединены параллельно и охвачены отрицательной обратной связью. Входы звеньев №2 и №3 соединены с выходом звена №1. Цепь обратной связи содержит звено №4 с  передаточной функцией .  Выходной сигнал системы совпадает с выходным сигналом подсистемы, образованной звеньями №2 и №3.

18. Изобразите структурную схему и определите передаточную функцию системы, образованную 4 звеньями. Входной сигнал  поступает на вход звена №1 с передаточной функцией .  Звенья №2 и №3, которые имеют передаточные функции  и , соединены последовательно и охвачены положительной обратной связью. Вход подсистемы, образованной звеньями №2 и №3, соединен с выходом звена №1. Цепь обратной связи содержит звено №4 с  передаточной функцией .  Выходной сигнал системы совпадает с выходным сигналом подсистемы, образованной звеньями №2 и №3.

19. Изобразите структурную схему и определите передаточную функцию системы, образованную 4 звеньями. Входной сигнал  поступает на вход звена №1 с передаточной функцией .  Звенья №2 и №3, которые имеют передаточные функции  и , соединены последовательно и охвачены отрицательной обратной связью. Вход подсистемы, образованной звеньями №2 и №3, соединен с выходом звена №1. Цепь обратной связи содержит звено №4 с передаточной функцией .  Выходной сигнал системы совпадает с выходным сигналом подсистемы, образованной звеньями №2 и №3.

20. Система имеет математическую модель

Составьте разностную модель системы в пространстве состояний в матричной форме. Шаг квантования времени с.

21. Объект управления имеет математическую модель

Составьте разностную модель системы управления с П-регулятором в пространстве состояний в матричной форме. Шаг квантования времени с.

22. Объект управления имеет математическую модель

Составьте модель системы управления с ПИ-регулятором в пространстве состояний в матричной форме.

23. Система имеет математическую модель

Составьте разностную модель системы в пространстве состояний в матричной форме. Шаг квантования времени с.

24. Система имеет математическую модель

.

Составьте непрерывную модель системы в пространстве состояний в матричной форме.

6.  Примерные темы заданий по ОргСРС и примеры их выполнения

Тема курсовой работы. Разработка и анализ цифровой системы адаптивного управления.

Задание. Структурная схема объекта управления изображена на рисунке 1.

Рис. 1. Структурная схема объекта управления

Элементы объекта управления (ОУ) имеют следующие передаточные функции:

    ;     ;   ,

где:  u(t) – управляющее воздействие; v(t) – возмущающее воздействие;  s - переменная Лапласа.

Параметры передаточных функций для разных вариантов задания приведены в таблице. Вариант задания определить по списку в группе.