Другие предметы \ Теоретические основы автоматизированного управления

Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления», страница 3

3. Учебно-методические материалы дисциплины

3.1 Практические занятия

Таблица. 3.2

№

занятия

Тема практического занятия

Объем, час

1

4 семестр

Определение динамических характеристик систем

2

2

Составление передаточных функций САУ

2

3

Передаточные функции и частотные характеристики типовых звеньев и их соединений

2

4

. Анализ устойчивости САУ.

2

5

Анализ управляемости и наблюдаемости САУ.

2

6

Составление уравнений фильтра Калмана

2

 7

Составление параметрических моделей процессов типа «черный ящик» с помощью В-сплайнов.

 3

Всего

17

3.2. Лабораторные работы

                                          Таблица. 3.1

№ 

занятия

Наименование и краткое содержание

Объем, час

1

4 семестр

Разработка математической модели дискретной системы.

4

2

Анализ устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных систем.

4

3

Обучение адаптивной модели многомерного объекта с ограниченными по абсолютной величине возмущающими воздействиями

4

4

Исследование динамических характеристик адаптивной САУ

5

Всего за 7-й семестр

17

3.3. Организуемая самостоятельная работа студентов

Форма ОргСРС

Номер семестра

Срок выполнения

Время, затрачиваемое на выполнение ОргСРС, час

Курсовая работа «Синтез и анализ адаптивной системы автоматического управления»

7

15-я неделя

45

3.4. Основная и дополнительная литература

1. Воронов А. А., Титов В. К., Новогранов Б. Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. - М.: Высшая школа, 1977. – 519 с.

2. Гольцов А.С. Теория автоматического управления. Учебное пособие - Орел: ВИПС, 1998. – 169 с.

3. Гольцов А.С. Адаптивные системы автоматического управления нелинейными объектами. - Орел: Академия ФАПСИ, 2002. – 156 c.

4. Задачник по теории автоматического управления / Под ред. А. С. Шаталова. - М.: Энергия, 1979. – 540 с.

5. Изерман Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. –М.: Мир, 1984. – 541 с.

6. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ/ - М.: Мир, 1987.- 480 с.

7. Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1985. – 536 с.

8. Теория автоматического управления. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. - М.: Высшая школа, 1977. –    303 с.;

9. Теория автоматического управления. Ч. II. Теория нелинейных и специальных систем автоматического регулирования / Под ред. А. А. Воронова. - М.: Высшая школа, 1977. – 228 с.

10. Цыпкин Я. З. Информационная теория идентификации. - М.: Наука. Физматлит, 1995. - 336 с.

11. Шевчук В.П., Муха Ю.П.Прикладные методы для автоматизированного проектирования АСУТП: Учеб.пособие/Волгоград, Политехнический институт,1990.-80 с.

12. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учебник для ВУЗ(ов). Изд. 4-е,    перераб. и доп. М., “ Машиностроение “, 1978. 736с.

13. Топчеев Ю.И. , Ципляков А.П. Задачник по теории автоматического управления . Учебное пособие для ВУЗ(ов). М.,  “ Машиностроение “. 1977.

14. Медведева Л.И. Расчет оптимальных параметров настройки контурных систем. Учебное пособие / ВолгГТУ, Волгоград, 2006 – 62 с.

15. Лозинский А.Д., Рутковская А.Ю. Краткое описание комплекса программ ТАУ. Учебное пособие. Москва, 1996.

3.5. Другие учебно-методические материалы

1. Стенд для экспериментального определения динамических характеристик объектов систем управления.

2. Электронная версия курса лекций по теории автоматического управления.

Скачать файл