Другие предметы \ Теоретические основы автоматизированного управления

Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления», страница 23

№ варианта

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

a

0.1

0.25

0.5

1.0

1.5

2.0

3.0

4.0

5.0

6.0

7.0

8.0

9.0

1.0

b

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

c

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

0.1

0.2

0.3

0.4

d

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

e

0.5

0.75

1.0

1.25

1.5

1.75

2.0

1.75

1.5

1.25

1.0

0.75

0.5

0.25

№ варианта

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

a

0.15

0.30

0.6

0.9

1.2

1.5

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

b

1

1

1

1

1

1

1.2

1.3

1.4

1.5

1.6

c

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

d

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

1.0

1.5

1.4

1.3

1.2

e

0.3

0.6

0.9

1.1

1.3

1.0

1.2

0.8

0.7

0.6

0.4

При выполнении курсовой работы необходимо:

1. Составить математическую модель ОУ и ПИ-регулятора в пространстве состояний (в виде системы алгебраических и дифференциальных уравнений первого порядка). Требуемый закон изменения выходной переменной y(t) задан формулой:

 ,              (1)

где параметр b задан в таблице вариантов.

2. Определить дискретную модель объекта управления (квантование времени выполнить с постоянным шагом с.).

3. Выполнить анализ управляемости, наблюдаемости и устойчивости цифровой модели объекта управления.

4. Разработать функциональную схему адаптивной системы управления с обучаемой моделью объекта управления.

5. Составить алгоритм обучения модели объекта управления по критерию обобщенной работы с параметром регуляризации .

6. Составить алгоритм формирования управляющего воздействия, обращающего в минимум критерий обобщенной работы с параметром регуляризации .

7. Моделированием на ЭВМ выполнить анализ качества управления объектом с возмущающим воздействием

.                     (2)    

Параметры а и с заданы в таблице вариантов.

Тема курсовой работы. Разработка и анализ цифровой системы адаптивного управления.

Задание. Структурная схема объекта управления изображена на рисунке 1.

Рис. 1. Структурная схема объекта управления

Элементы объекта управления (ОУ) имеют следующие передаточные функции:

    ;     ;   ,

где:  u(t) – управляющее воздействие; v(t) – возмущающее воздействие;  s - переменная Лапласа.

Параметры передаточных функций для разных вариантов задания приведены в таблице. Вариант задания определить по списку в группе.

Скачать файл