Учебно-методический комплекс по дисциплине «Теоретические основы автоматизированного управления», страница 19

Вариант №29

1. Понятие "неустойчивая система". Критерий неустойчивости Найквиста.

2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом сумматора с входа звена на его выход.

Вариант №30

1. Алгоритм определения характеристического уравнения по заданному дифференциальному уравнению.

2. Изобразите схему САУ с П-регулятором. Передаточная функция этой системы.

  Контрольная работа №2

Вариант №6

1. Понятие "передаточная функция системы".

2. Дифференциальная модель ПИ-регулятора.

Вариант №7

1. Алгоритм определения характеристического уравнения по заданному дифференциальному уравнению.

2. Определите передаточную функцию системы, образованной параллельным соединением 3-х апериодических звеньев.

Вариант №9

1. Изобразите схему САУ, реализующей принцип управления по возмущению, и поясните реализацию этого принципа управления.

2. Изобразите схему и алгоритм ПИ-регулятора. Передаточная функция ПИ-регулятора.

Вариант №12

1. Понятие "передаточная функция системы".

2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом сумматора с входа звена на его выход.

Вариант №14

1. Математическая модель апериодического звена 1-го порядка.

2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом сумматора с выхода апериодического звена на его вход.

Вариант №18

1. Математическая модель апериодического звена 2-го порядка.

2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом узла с выхода звена на его вход.

Вариант №22

1. Изобразите схему и  передаточную функцию САУ с П-регулятором, объект – колебательное звено.

2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом сумматора с входа звена на его выход.

Вариант №26

1. Изобразите схему и  передаточную функцию САУ с ПИ-регулятором, объект – апериодическое звено 2-го порядка.

2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом узла с выхода звена на его вход.

Вариант №28

1. Изобразите схему и  передаточную функцию САУ с ПИД-регулятором, объект – апериодическое звено 1-го порядка.

2. Понятие "АЧХ". Алгоритм определения АЧХ по заданной передаточной функции.

Вариант №29

1. Дифференциальная модель ПИ-регулятора.

2. Изобразите структурную схему преобразованной системы, полученной переносом сумматора с входа звена на его выход


5.  Экзаменационные билеты

ВОПРОСЫ

к зачету по дисциплине "Теоретические основы автоматизированного

управления"

1. Основные понятия и определения. Задачи анализа и синтеза систем автоматического управления.

2. Принципы управления.

3. Методика составления дифференциальных уравнений динамических процессов, протекающих в элементах СУ.

4. Передаточные функции непрерывных систем управления (СУ).

5. Частотные характеристики непрерывных систем управления

6. Апериодическое звено первого порядка. Передаточная функция апериодического звена первого порядка.

7. Апериодическое звено 2-го порядка. Передаточная функция апериодического звена 2-го порядка.

8. Колебательное звено. Передаточная функция колебательного звена.

9. Звено чистого запаздывания.

10. Методика составления передаточной функции СУ по заданному дифференциальному уравнению.

11. Передаточные функции типовых соединений элементов СУ.

12. Функциональные и структурные схемы  СУ. Определение передаточной функции СУ методом преобразования структурных схем.

13. Составление дифференциального уравнения по заданной передаточной функции СУ.

14. Определение частотных характеристик по заданной передаточной функции СУ.

15. Математическая модель непрерывных объектов в пространстве состояний.

16. Математическое описание типовых возмущающих воздействий.

17. Алгоритмы П-, ПИ- и ПИД-регуляторов.

18. Общие сведения об устойчивости динамических процессов и систем.

19.  Алгебраический критерий устойчивости непрерывных СУ.

20. Алгебраический критерий неустойчивости непрерывных СУ.

21. Критерий устойчивости Найквиста.

22. Запасы устойчивости по модулю и фазе.