Во вкладке «Расчет редуктора» (рисунок 2.27) необходимо, пользуясь номограммами (их можно посмотреть, нажав кнопку «Номограммы»), определить число ступеней редуктора, передаточные числа каждой ступени, а также отношение моментов J/J1 и ввести данные в соответствующие поля.
Рисунок 2.27 – Вкладка «Расчет редуктора»
В результате расчета приведенного момента инерции определяется окончательная пригодность выбранного двигателя для проектирования ЭМС. В случае появления сообщения «Двигатель не подходит по перегрузке» (или «Двигатель не подходит по перегреву») следует вернуться к вкладке «База двигателей» и выбрать другой исполнительный двигатель из списка наиболее подходящих, повторив для него расчет редуктора. Если в результате расчетов появляется сообщение «Двигатель подходит», следует нажать кнопку «Дальше» (для перехода в следующую вкладку будет необходимо выполнить очередной тест). Для самостоятельного расчёта редуктора пользователь может руководствоваться «Расчётными формулами №2».
Вкладка выбора чувствительного элемента приведена на рисунке 2.28.
Рисунок 2.28 – Вкладка «Чувствительный элемент»
В качестве чувствительного элемента предлагается использовать вращающийся трансформатор. Для выбора элемента следует выделить нужную строку в таблице (рисунок 2.28) и нажать кнопку «Проверить». В случае появления сообщения «Выбранный чувствительный элемент подходит» работу можно продолжать, нажав кнопку «Дальше». Однако возможен вариант, когда выбранный чувствительный элемент не подойдет по точности. В этом случае появится соответствующее сообщение, и будет нужно выбрать другой чувствительный элемент (для перехода в следующую вкладку будет необходимо выполнить пятый тест).
Когда выбран чувствительный элемент, осуществляется переход во вкладку «ЛАХ» (рисунок 2.29). Вкладка «ЛАХ» включает четыре подвкладки: «Логарифмические характеристики» (где приводятся все необходимые зависимости в графическом виде, с возможностью просмотра выбранных пользователем графиков с помощью меню «Опции показа»), «ЛАХ звеньев корректирующего устройства» (где предложен вариант разбиения ЛАХ корректирующего устройства на более простые составляющие, с возможностью просмотра выбранных пользователем графиков с помощью меню «Опции показа»), «Расчётные формулы» (где приводятся формулы расчёта величин необходимых для построения ЛАХ) и «Численные значения» (где приводится математическая модель системы, передаточные функции и численные значения параметров).
Рисунок 2.29 – Вкладка «ЛАХ»
В зависимости от расположения постоянных времени желаемой ЛАХ, может возникнуть случай, когда необходимо уменьшить постоянную времени T3, или изменить значение постоянной времени усилителей tau2, а так же увеличить добротность системы по скорости. В такой ситуации пользователю будет предложен выбор, от которого будет зависеть дальнейшее построение ЛАХ (рисунок 2.30). Все внесенные изменения при построении ЛАХ, пользователь может посмотреть в поле «Изменения».
Рисунок 2.30 – Выбор варианта построения ЛАХ
Во вкладке «Элементная база» (рисунки 2.31, 2.32) представлена небольшая база микросхем для построения отдельных частей ЭМС (в частности, демодулятора и предоконечного каскада). Для просмотра всей базы следует нажимать кнопки «Предыдущая схема» или «Следующая схема».
Рисунок 2.31 – Вкладка «Элементная база» (выбор демодулятора)
Рисунок 2.32 – Вкладка «Элементная база» (выбор предоконечного каскада)
Вкладка «Электрическая схема» (рисунок 2.33) даёт возможность пользователю ознакомиться с принципиальной электрической схемой следящей системы. Для просмотра схемы с помощью «программы просмотра изображений» в среде Windows, пользователю следует нажать кнопку «Просмотр».
Рисунок 2.33 – Вкладка «Электрическая схема»
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.