Создание обучающей системы автоматизированного проектирования маломощных электромеханических следящих систем, страница 26

Из справочника выбираем микросхему К140УД2А.

Таблица 2.6 – Параметры микросхемы К140УД2А

Максимальную выходную мощность микросхемы можно рассчитать по формуле:

                        (18)

Поскольку P_{МСвых.макс} > P_вх.-тр  (0.065 Вт > 0.00048 Вт), то условие выбора микросхемы выполнено.

Трансформатор выбирается по значению мощности и коэффициента трансформации, исходя из условия:

, где n – коэффициент трансформации; Р_ном – номинальная мощность трансформатора.

Из справочника выбираем трансформатор ТО 5 –4. В таблице 2.7 приводятся паспортные характеристики трансформатора.

Таблица 2.7 – Паспортные данные трансформатора ТО 5-4

На рисунке 2.12 приведена эквивалентная схема трансформатора. Необходимо проверить, будет ли на базу подано нужное напряжение. Если выполняется условие U_вх>U_б-макс=0.8, то трансформатор выбран правильно. Проверка этого условия осуществляется по формулам (19) и (20).

Рисунок 2.12 – Эквивалентная схема трансформатора

 В                    (19)

 В > 0.8 В                           (20)

Из результата формулы (20) видно, что необходимое условие выполняется, следовательно, трансформатор выбран правильно.

Рассчитаем коэффициент, необходимый для предоконечного усилителя:

К_W =К_чэ×К_пу×К_дм×К_м×К_пок×К_тр×К_ум×К_ред×К_дв;

где К_чэ=12,544 В/рад; К_дм=0,2; К_м=0,2;К_дв=50,59 рад/c; К_ред = 0,57×10^-3; К_тр = 0,79;

;

Вычислим коэффициент усиления приходящийся на ПУ и ПОК:

Пусть коэффициент передачи предварительного усилителя К_пу = 130, тогда на предоконечный каскад останется:

.

Коэффициенты передач линейных усилителей будут равны:

К₁ = К₂ = √130 = 11,

К₃ = 18.

Корректирующую цепь представим в виде последовательно включенных демодулятора, сглаживающего фильтра, корректирующего звена и модулятора.

Рисунок 2.13 – Схема включения демодулятора и модулятора

Первый усилитель обычно делается неинвертирующим, так как он является входным, и необходимо, чтобы его входное сопротивление было очень большим, а неинвертирующие усилители как раз обладают огромным входным сопротивлением.

Второй и третий усилители делаются инвертирующими. В этом случае:

k₂ = -11 = - R_ос.2/R_2,

k₃  = -18= - R_ос.3/R_3.