Создание обучающей системы автоматизированного проектирования маломощных электромеханических следящих систем, страница 24


2.3.12.1 Расчет выходного каскада усиления мощности

В качестве выходного усилителя мощности будем рассматривать двухтактный каскад, работающий в режиме В.

Рисунок 2.11 – Электрическая схема двухтактного каскада

Напряжение и ток, подаваемые на обмотки управления при их пуске, имеют угол сдвига фаз jупр., косинус которого равен 0.6. Если включить конденсатор параллельно обмоткам управления, то угол сдвига фаз в обмотках управления изменится. Если подобрать такое значение емкости конденсатора, чтобы угол сдвига фаз был равен нулю, то вся мощность, выделяемая в обмотках управления, будет активной.

По данным из паспорта на двигатель полное сопротивление обмоток управления: Zобм.упр. = 174 + j228 Ом,  где xL = 228 Ом, а  R = 174 Ом – соответственно, индуктивная составляющая сопротивления обмоток управления и резистивная составляющая сопротивления обмоток управления. Через индуктивную и резистивную составляющие сопротивления обмоток управления течёт один и тот же ток: IL= IR= IR,L. Из схемы видно, что напряжение на обмотках управления равно напряжению на конденсаторе, следовательно, можно записать равенство:

,                                                (12)

Так как Ic=IR,L/ sinj, то можно записать (12) так:

.

Отсюда находится реактивное сопротивление конденсатора:

Определим теперь ёмкость этого конденсатора с учётом того, что частота напряжения питания равна 400 Гц:

Выбираем емкость Свк = 1.8 мкФ.

Определим емкость конденсатора в цепи возбуждения:

Выбираем емкость Св = 1 мкФ.

Воспользовавшись справочными данными [10] и рядами номинальных емкостей [11], выберем керамические монолитные конденсаторы К10-17 номинальных емкостей 1,8 мкФ и 1 мкФ.

Расчёт выходного каскада.

Благодаря емкости Св мощность, отдаваемая каскадом, будет чисто активной и равна мощности  управления двигателя:

Рупр = Рдв/ηдв ,                                                          (13)

где Рдв – механическая мощность двигателя, ηдв – коэффициент полезного действия двигателя.

Рупр = 0,1/0,2 = 0,5 Вт.

Оценим мощность рассеяния в транзисторах. Приняв сначала, что транзисторы идеальные, то есть их напряжение насыщения коллектор-эмиттер равно нулю и равен нулю обратный ток  коллектор-эмиттер, воспользуемся следующей формулой:

Ррас.ид = 0,203·Рупр, где Ррас.ид – мощность рассеяния в каждом из транзисторов.

Ррас.ид = 0,203·0,5 = 0,1015 Вт.

Причём транзистор пока полагаем идеальным (то есть таким, у которого падение напряжения между коллектором и эмиттером равно 0 В при прямом включении, а при обратном включении обратный ток коллектор-эмиттер равен нулю – Iкэо =  0 А). В каждый полупериод работает только один транзистор, другой включён обратно и на нём падает напряжение коллектор-эмиттер:

По величинам UКЭмax и Pрас.ид. выбирается транзистор из условия:

                                        Uкэ-д > UКЭмax

Pрас(Тос) > Pрас.ид.

Воспользовавшись справочной литературой [12], выберем кремниевый n-p-n транзистор П702. Дальнейший расчет производим с учетом характеристик транзистора. Основные характеристики приводятся в табл. 2.4.

Многие параметры транзистора зависят от температуры. Поскольку все расчеты производятся с запасом, то целесообразно выбрать некоторую рабочую температуру кристалла (Ткр-раб). Условие выбора температуры следующее:

Тос<Ткр-раб<Ткр-доп т.е. 333<Ткр-раб<423

Принимаем  Ткр-раб=393  т.о. К.

Максимально допустимая постоянная мощность рассеяния при рабочей температуре Ткр-раб=393 К рассчитывается по формуле:

 Вт.

Из таблицы 2.4 имеем, что Uкэ-доп = 100В > Uкэмax. Определим максимальный ток коллектора (Iк-макс) по формуле:

 А.

Таблица 2.4 – Справочные значения транзистора П702