Другие предметы \ Электромагнитная совместимость

Создание обучающей системы автоматизированного проектирования маломощных электромеханических следящих систем, страница 18

ЭМ-0.5М

ДИД-0.6ТЧ

ДИД-0.6ТА

ЭМ-1

ЭМ-2-12

ДИД-0.5

f, Гц.

400

1000

400

400

400

400

Uвоз, В

115

36

36

115

115

36

Uтр, В

0,5

0,5

0,5

1

1

0,5

Uупр, В

30

30

30

115

115

10

Pпол, Вт

0,65

0,5

0,1

1

2

0,5

Mном, г·см

25

5,7

5

32

45

11

Mп, г·см

50

9

2,6

65

65

2

nн, об/мин

2000

8700

11500

2000

5000

4000

Продолжение таблицы 2.2

nхх, об/мин

4000

15000

16000

3000

7500

6000

t, мс

15

160

110

30

40

160

Jдв,г·см·с²·10-4

20,8

10

10

1440

1440

5

gэкв

0,9487

0,9236

1,0495

0,9121

08853

0,8349

gпер

1,304

1,4429

1,3371

1,8548

1,7943

1,4812

Для продолжения расчетов предварительно выбирается ЭМ-1, как наиболее удовлетворяющий требованиям по перегрузке и перегреву. Передаточная функция выбранного двигателя, ЭМ-1: .

Пользуясь номограммой приведенного момента инерции редуктора как функции передаточного числа и числа ступеней, можно определить, что с точки зрения минимизации приведенного момента инерции при i = 300 число ступеней лучше принять равным 4.

Пользуясь номограммой зависимости передаточных чисел отдельных ступеней от и числа ступеней, определяется передаточное число каждой ступени редуктора.

                                                                                (2)

, отсюда     

                    

                    

Диаметры нечетных шестерен редуктора принимаются равными 10мм:

.

Тогда диаметры оставшихся четных шестерен будут равны:

 [мм]

 [мм]

 [мм]

 [мм]

Отношение , согласно номограмме, принимается равным 8. Тогда приведенный момент инерции редуктора будет равен:

В результате пересчета двигателя получается, что двигатель ЭМ-1 окончательно подходит – полученные значения коэффициентов удовлетворяют основным критериям по перегреву и перегрузке двигателя.

В качестве чувствительного элемента предполагается использовать вращающийся трансформатор (таблица 2.3).

Таблица 2.3 – Характеристики выбранного вращающегося трансформатора

Название

Ктр

fп, Гц

Uп, В

θ, угл. мин.

12ВТМ-20

0,56

400

40

1

Коэффициент передачи вращающегося трансформатора вычисляется по формуле:

                               (3)

Полученные логарифмические амплитудные и частотные характеристики приведены на рисунке 2.6. Постоянная времени усилителя τ2 была приравнена к постоянной времени T3.

Рисунок 2.6 – Логарифмические характеристики системы

Дальнейший расчет предполагает схемотехническую реализацию ЭМС. Для выполнения данного этапа курсового проекта студентам кафедры И3 рекомендуется воспользоваться курсовым проектом по дисциплине «Схемотехника», выполненным курсом ранее согласно учебному плану. Программа содержит небольшую базу микросхем, которые можно использовать при построении системы (схемы и описания ПОК и ДМ).

Скачать файл