Проект дооснащения пункта технического обслуживания грузовых вагонов до сетевого значения, страница 20

-  выполнение всего комплекса ремонтных работ, в том числе замена двух колесных пар и тележки, с одной установки на рабочей позиции;

-  работа  в междупутье, на путях или из-под насыпи железнодорожного полотна высотой до 2,0 м;

-  агрегатная замена из-под вагонов до 16 колесных пар за 8 часов.

К выполняемым работам комплекса относятся такие как подъемка вагонов, выкатка ходовых частей, замена колесных пар, тележки, скользунов и тормозных башмаков, смена автосцепки, пружинного комплекта и клиньев, закрытие и  правка люков полувагонов и вагонов, смена дверей вагонов, сварочные работы, транспортировка сменных деталей вагонов.

В состав самоходного ремонтного комплекса на базе КамАЗа входит следующее оборудование:

1)  кран-манипулятор (рисунок 6.1);

2)  подъемник вагонов;

3)  агрегат сварочный;

4)  комплект приспособлений;

5)  упоры для укладки деталей вагонов.

Техническая характеристика установки приведена в таблице 6.1.


Таблица 6.1 – Техническая характеристика самоходного ремонтного комплекса 

Показатель

Значение

Тип шасси

КамАЗ 53229

Мощность силовой установки, кВт

80

Номинальная скорость передвижения, км/ч

12÷15

Экипаж, чел.

3

Масса запчастей, перевозимых в кузове тягача, кг

800

Грузоподъемность прицепа, кН

40

Грузоподъемность манипулятора (на вылете стрелы 4 м), кН

15

Сварочный генератор, диаметр электрода, мм

2÷6

Основной гидродомкрат, усилие на штоке, кН

250

6.2 Расчет на прочность крана-манипулятора

Схема крана-манипулятора заменяется в виде расчетной схемы представленной на  рисунке 6.2.

 


Рисунок 6.2 – Расчетная схема крана-манипулятора

При этом расчетная нагрузка (грузоподъемность 15 кН) прикладывается к консольной части, а действие гидроцилиндров заменяется распоркой с шарнирным креплением.

Построение эпюр изгибающих моментов и внецентренного растяжения представлены на рисунке 6.3.

а)

 


б)                                                                                                                            

 


Рисунок 6.3 – Эпюры изгибающих моментов и внецентренного растяжения

Условие прочности при внецентренном растяжении и изгибающем моменте определяется по формуле [8]

(6.1)

где  σ – максимальное внутреннее напряжение, МПа;

 N – максимальное внецентренное растяжение, кН;

 А – площадь сечения, см2;

       М – максимальный изгибающий момент, кН·м;

W– момент сопротивления сечения, см3;

[σ] – допускаемое внутреннее напряжение, МПа.

Принимаем для стали [σ]= 160 МПа.

Из условия прочности (6.1) производится предварительный выбор сечения стрелы. Обе части стрелы имеют одинаковое сварное коробчатой формы сечение (рисунок 6.4).

 


Рисунок 6.4 – Сечение стрелы крана-манипулятора

Момент сопротивления сечения определяется  по формулам [8]

(6.2)                                                         

 


(6.3)                                                          

Приравниваем эти формулы и получаем

 


Принимаем 

Тогда

                                                        (6.4)

                                                     (6.5)

По расчету

 


 см

 см

 см2

Проверка производится из условия прочности (6.1):

 


Поскольку условие не соблюдается, то следует увеличить размеры сечения.

Примем конструктивно   см,   см и  см.

Тогда по формулам (6.5) и (6.3)

 см2

 


                                                                                 см3           

Проверка производится из условия прочности (6.1):

 


Условие соблюдается, следовательно, размеры сечения выбраны, верно.

6.3 Расчет основного гидроцилиндра

Унифицированный гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком выберем по величине хода штока и расчетной величине внутреннего диаметра гидроцилиндра.

Внутренний диаметр гидроцилиндра определяется по формуле [9]

(6.6)

где Fц – усилие на штоке гидроцилиндра, кН;

Рном – номинальное давление в гидроцилиндре, принимаем Рном=5,2 МПа;

       ηг.м– гидромеханический КПД гидроцилиндра, ηг.м=0,92 [10]


По расчету

 


                                                                                      м

Величину хода штока гидроцилиндра выберем из условия, что кран-манипулятор должен перемещаться на расстояние 2 м.

Таким образом, по [10] выбираем унифицированный гидроцилиндр с параметрами:

внутренний диаметр        D = 260 мм;

диаметр штока                  d = 60мм;

ход поршня                       650 мм;

площадь полости              

                     поршневой   38,5 см2

                     штоковой      29,6 см2

Унифицированный гидроцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком представлен на листе 8 графической части проекта.


7 Безопасность и экологичность проекта

7.1 Экспертиза на соответствие требованиям безопасности и экологичности проекта

7.1.1 Метеорологические условия

Работающие на открытом воздухе подвергаются перегреванию летом и переохлаждению в осенне-зимне-весенний периоды (диапазон температур составляет от –400С до +400С).

Для предупреждения переохлаждения в парках предусматриваются дополнительные пункты обогрева на два и десять человек. Пункты обогрева исполнены из металлических конструкций типа «Сэндвич». Здания поставляются на строительную площадку в полной строительной готовности, оборудованные инженерными системами освещения и электромасляными обогревателями.