Замедляющие системы. Генераторы с электрическим управлением электронным потоком. Методы и устройства стабилизации частоты и фазы колебании в задающих генераторах простых и сложных сигналов, страница 3

Проведем расчет поля в замкнутой замедляющей системе, для чего режем кольцевую за­медляющую систему в сечении A (рис. 2.20,a) и развернем ее вдоль оси г (рис. 2.21,а).

В замкнутой в кольцо замедляющей   системе  продольная со­ставляющая электрического поля (рте. 1.21,6) описывается выражением

где F1(z) — периодическая последовательность импульсов с пе­риодом l;

Дополним определение функций Ez1и F(z) для  значений  от - ∞ до ∞, продолжив их в обе стороны   по  оси  г.  Разложим F(z) в ряд Фурье Ez1 представим формулой Эйлера. В результате получим

Таким образом, в замкнутой замедляющей системе каждой пространственной гармонике попутной волны будет соответство­вать пространственная гармоника встречной волны, сдвинутая относительно попутной по фазе на 180°, так что пары этих гармо­ник образуют стоячие волны пространственных гармоник, которые в сумме составляют стоячую волну результирующего поля.

3  ГЕНЕРАТОРЫ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ ЭЛЕКТРОННЫМ ПОТОКОМ

3.1. Методы анализа генераторов с электрическим управлением электронным потоком

К генераторам   с   электрическим   управлением электронным потоком относятся ламповые, транзисторные и диодные генераторы. Они могу быть использованы как усилители или автогенера­торы электромагнитных колебаний.   Автогенераторы электромаг­нитных колебаний  являются  первичными  источниками   колебаний высокой частоты. Основным требо­ванием, предъявляемым к автогенератору, является обеспечение высокой  стабильности частоты авто колебаний. В мощных автогенераторах требуется также обеспечить высокий  КПД.

Существует большое многообразие схем автогенераторов. Однако вследствие общности физически: процессов,   протекающих в автоге­нераторах, они описываются похожими дифференциальными уравне­ниями. Поэтому изучение автогенераторов с электрическим  управлением рассмотрим на примере лампового генератора с трансформаторной обратной связью (рис.3.1).

Ламповый автогенератор включает электронную лампу (Л1), колебательный контур (LK, CK, rк), цепь положительной обратной связи (Lc) и источник питания (С). Колебания в автогенераторе возникают самопроизвольно при малейших нарушениях электрического равновесия в результате включении источников питания, флуктуации электрического токав цепях генератора, обусловленных шумами. Эти флуктуации благодаря наличию обратной связи между анодной и сеточной цепями вызывают изменение напряже­ния на управляющей сетке, которое, в свою очередь, так изменя­ет анодный ток, что он поддерживает возникшие флуктуации. Ре­жим работы генератора и параметры элементов генератора под­бираются так, что колебания возникают и начинают нарастать со сколь угодно малых амплитуд. Нарастание колебаний не может быть беспредельным. Установление стационарной амплитуды обусловлено нелинейностью характеристики лампы. В установив­шемся режиме вся энергия, доставляемая в контур первой гармо­никой анодного тока, идет на компенсацию активных потерь с учетом нагрузки.

Таким образом, колебания в автогенераторе   нарастают   при выполнении двух условий:

подаваемое из колебательной системы через цепь обратной связи напряжение должно иметь такую фазу, чтобы вызываемое им изменение тока лампы приводило к пополнению энергии в контуре;

энергия, доставляемая в контур первой гармоникой анодного тока за период колебаний, должна превышать потери в контуре за то же время.

Первое условие составляет физический смысл так называемо­го условия баланса фаз, а второе условие - баланса амплитуд.

Для составления уравнения автогенератора воспользуемся законами Киргофа. Для схемы, приведенной на рис. 3.1, получим два уравнения, связывающие   токи   и   напряжения   в   анодном контуре,

где гк — активное сопротивление, учитывающее потери  в  контуре.

Подставим выражение (3.2) в (3.1), затем в целях более удоб­ного перехода в полученном уравнении от токов к напряжениям 'дважды продифференцируем последнее по t. В результате получим

Таким образом, ламповый генератор   описывается   нелиней­ным дифференциальным уравнением второго   порядка.   Нелинейность уравнения обусловлена нелинейной зависимостью крутизны характеристики лампы от управляющего напряжения и.

Общие методы решения нелинейных дифференциальных урав­нений второго порядка и выше пока не разработаны. Поэтому при решении уравнения используют приближенные методы, имеющие определенные границы применимости. Среди них для анализа автогенераторов наибольшее распространение получили:

метод медленно меняющихся амплитуд;

квазилинейный метод;

метод фазовой плоскости и др.

Метод медленно меняющихся амплитуд (метод Ван-дер-Поля)

Для решения уравнения (3.8) необходимо аппроксимировать вольт-амперную характеристику лампы ia,= f(u) и вычислить S(u).

Наиболее приемлемой является аппроксимация степенным по­линомом вида

Эта зависимость имеет локальные максимум Uмакс и минимум Uмин .Она хорошо совпадает с реальной зависимостью iа(u) только в пределах участка между экстремальными точками. Поэ­тому используемая аппроксимация пригодна для исследования такого режима работы автогенератора, при котором управляющее напряжение и незначительно выходит за пределы этого участка.

Вычисляем

Для расчета коэффициентов а1 иа3 воспользуемся характер­ными точками кривой рис. 3.2. В точке U=0   S(U)=S0= а1.

Кроме того, введем  «безразмерные»  напряжение  и время τ= ω0 t

После  выполнения   необходимых   преобразований   поручим уравнение, называемое уравнением Ван-дер-Поля:

Вследствие того, что добротность колебательной системы гене­ратора велика (Qk >>1)- колебания носят квазигармонический ха­рактер. Изменения амплитуды и фазы колебаний от периода к пе­риоду незначительны, Поэтому решение ищут в виде квазигармонического колебания

где Х(τ) и φ(τ) — «медленно» меняющиеся амплитуда   и  фаза колебания.

Условия «медленности» выражаются неравенствами:

Для решения уравнения (3.11) подставим в него выражение (3.12). После соответствующих преобразований, оставляя лишь члены первого порядка малости {X' и φ'), получаем два уравне­ния первого порядка для амплитуды и фазы