Геометрия космических полетов, страница 22

Источник погрешности

Величина, размерность

Погрешность географической привязки, км

Погрешность наведения, рад

Направление погрешности

Ошибки ориентации:(1)

по азимут

Df, рад

Df×D×sinh

Df×sinh

по азимуту

по надирному расстоянию

Dh, рад

Dh×D/sine

Dh

к надиру

Ошибки положения:

в плоскости орбиты

Dl, км

Dl×(RT/RS)×cosH(2)

(Dl/D)×sinYl(5)

параллельно трассе

в направлении, перпендикулярном плоскости орбиты

DC, км

DC×(RT/RS)×cosG(3)

(DC/D)×sinYC(5)

перпендикулярно трассе

радиальные

DRS, км

DRS×sinh/sine

(DRS/D)×sinh

к надиру

Другие ошибки:

высота точки съемки

DRT, км

DRT/tge

к надиру

бортовое время

DT, с

DT×Ve×cos(lat)(4)

DT×(Ve/D)×cos(lat)×sinJ(7)

параллельно экватору

Примечания:

(1)      Включает ошибки определения ориентации, ошибки установки прибора, устойчивости на время съемки (только для географической привязки) и ошибки управления (только для наведения). Приведенные формулы предполагают, что высота измеряется от поверхности Земли.

(2)      sinH=sinl×sinf

(3)      sinG=sinl×cosf

(4)      Ve=464 м/с (скорость вращения поверхности Земли на экваторе

(5)      cosYl=cosf×sinh

(6)      cosYC=sinf×sinh

(7)      cosJ= cosfE×cose, где fE – азимут, отсчитываемый от востока.

Назначение требований к точности географической привязке

Погрешности, влияющие на точность географической привязки, сильно зависят от того, насколько близко к горизонту производится съемка. Съемке в районе надира дает плохое покрытие поверхности Земли, но зато позволяет получить высокую точность и разрешение (см. рис. 5.20). С другой стороны, съемка вблизи горизонта дает очень хорошее покрытие, но низкую точность географической привязки. Точность географической привязки для конкретной космической системы будет зависеть от высоты космического аппарата над горизонтом на краю полосы захвата. Почти во всех случаях точность географической привязки будет самой высокой в надире и самой низкой вблизи горизонта. Покрытие поверхности Земли космическим аппаратом оценивается по ширине полосы захвата космического аппарата. Т.е. мы принимаем, что космический аппарат может производить съемку в надире и при всех углах до того угла, при котором его высота над горизонтом при наблюдении из снимаемой точки равна минимально допустимой.

Таблица 5.7

Пример сводки погрешностей географической привязки и наведения

Соответствующие графики приведены на рис. 5.21 и 5.22.

Источник погрешности

Погрешность в источнике

Сводка точностей

Точности географической привязки, км

Точности наведения, °

e=10°

e=30°

e=10°

e=30°

Ошибки ориентации:

по азимут

0,06°

2,46

1,33

0,051

0,045

по надирному расстоянию

0,03°

8,33

1,78

0,030

0,030

Ошибки положения:

в плоскости орбиты

0,2 км

0,17

0,17

0,002

0,005

в направлении, перпендикулярном плоскости орбиты

0,2 км

0,16

0,17

0,004

0,007

радиальные

0,1 км

0,49

0,15

0,002

0,003

Другие ошибки:

высота точки съемки

1 км

5,67

1,73

бортовое время

0,5 с

0,23

0,23

0,001

0,004

Геометрическое среднее

10,39

2,84

0,060

0,055