Система автоматического регулирования уровня конденсата в конденсатоотводчике, страница 49

 4.2.7. Выбираем на линии точку w1, лежащую правее максимума, эта точка имеет координаты: С₁=0.0376, С₀=0,024. Подставим полученные параметры в программу ASOTAR. В меню “исследование ПИД – контура управления”, задав параметры передаточной функции:

 и параметры настройки Кр= С₁=0,0376 и Т_и= =1,567  , построим переходной процесс регулирования при m=0.366.

Рис. 31. Переходной процесс регулирования при m=0.366 и настройках регулятора С₁=0.0376, С₀=0,024.

   Выбираем на линии точку w2, лежащую правее максимума, эта точка имеет координаты: С₁=0,0466, С₀=0,02. Подставим полученные параметры в программу ASOTAR.

 Построим переходной процесс регулирования при m=0.366 и С₁=0,0466, С₀=0,02.

Рис. 32 Переходной процесс регулирования при m=0.366 и  настройках регулятора С₁=0,0466, С₀=0,02.

  Таким образом все значения, лежащие на этой кривой, не обеспечивают заданную степень затухания. Поэтому принимаем степень колебательности m=1.

  При m=1 (ψ=0,998) строим в координатах  С₀ , С₁ зависимость вида С₀ =f (С₁).                

Рис. 33 Линия равной степени затухания переходного процесса регулирования при m=1.

Таблица 4.4.

∆w	C1	C0	Ти
0,35	0,000147	0,004555	0,032229
0,4	0,001921	0,005532	0,347279
0,45	0,003548	0,006481	0,547487
0,5	0,005032	0,007372	0,682626
0,55	0,006376	0,008173	0,780161
0,6	0,007583	0,008853	0,856462
0,65	0,008655	0,009386	0,922187
0,7	0,009598	0,009743	0,985137
0,75	0,010413	0,009898	1,052037
0,8	0,011104	0,009827	1,129989
0,85	0,011674	0,009505	1,2282
0,9	0,012125	0,008909	1,36094
0,95	0,01246	0,008018	1,553997
1	0,012683	0,006811	1,862084
1,05	0,012796	0,005268	2,428842
1,1	0,0128	0,00337	3,798023
1,15	0,0127	0,0011	11,54822