t, мин. |
6,417 |
7 |
7,583 |
8,167 |
8,75 |
9,333 |
9,917 |
10,5 |
11,08 |
11,66667 |
h(t)экспер |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
h(t)расч |
58,53 |
58,99 |
59,3 |
59,52 |
59,67 |
59,77 |
59,84 |
59,89 |
59,92 |
59,9481 |
∆, % |
2,443 |
1,685 |
1,163 |
0,802 |
0,553 |
0,382 |
0,263 |
0,182 |
0,125 |
0,0865 |
Рис. 8. Определение ошибки аппроксимации переходной характеристики объекта.
Вывод: В данной работе была использована аппроксимация переходной характеристики объекта с передаточной функцией первого порядка и запаздывающим аргументом. Данный метод аппроксимации не подходит для построения экспериментальных переходных характеристик, так как ошибка аппроксимации составила в первом случае – ∆= 16,34 %, во втором –∆ = 9,063%, что выше допустимого в инженерных расчетах значения ∆= 5 %.
2.2. Аппроксимация переходной характеристики объекта методом интегральных площадей.
2.2.1. Определяем по графику заданной кривой переходной характеристики запаздывание τтр:
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.