Система автоматического регулирования уровня конденсата в конденсатоотводчике, страница 12

Рис. 9. Экспериментальная переходная характеристика.

τ_тр=0,167 мин.

2.2.2. Определяем передаточную функцию объета управления как произведение двух передаточных функций: , соответствующей запаздыванию и W₂(p), соответствующей функции h(t)=h(t- τ_тр), для которой за начало отсчета принято время t= τ_тр.  При этом переходная характеристика объекта имеет следующий вид – рис. 10.

Рис. 10.Переходная характеристика объекта.

Тогда передаточная функция исследуемого объекта записывается так:

, где

=е^-0.167p.

 2.2.3. Выбираем  интервал разбиения кривой переходной характеристики  ∆t. Значение интервала разбиения определяется, исходя из условия, что на протяжении всего графика функция h(t) в пределах 2∆t мало отличается от прямой. Выбираем ∆t = 0,161 мин.

Рис. 11. Выбор интервала квантования.

 Выбор интервала разбиения экспериментальной переходной характеристики объекта. Таблица 2.3.