Система автоматического регулирования уровня конденсата в конденсатоотводчике, страница 20

Вывод: В данном методе была использована аппроксимация переходной характеристики объекта с передаточной функцией третьего порядка с запаздывающим аргументом методом интегральных площадей. Данный метод аппроксимации не подходит для построения экспериментальной переходной характеристики, так как ошибка аппроксимации составила ∆= 5,927 %, что выше допустимого в инженерных расчетах значения ∆= 5 %.

2.3. Определение передаточной функции объекта по кривой разгона методом последовательного логарифмирования.

Так как переходная характеристика объекта является монотонно возрастающей то ее можно представить в виде:

2.3.1. Определяем   по графику заданной кривой переходной характеристики запаздывание τ_тр:

Рис. 15. Экспериментальная переходная характеристика.

τ_тр=0,167 мин.

С₀=h(∞)/X_вх(t),

где X_вх(t) – входной сигнал.

Принимаем X_вх(t) = 1.

2.3.2. Производим разбиение кривой прямыми линиями параллельными оси абсцисс на участки ∆h_i(t) так чтобы h_i(t)/h_i+1(t)=0,9. (Рис. 16).

Рис. 16. Переходная характеристика объекта.

Таблица 2.8.