Система автоматического регулирования уровня конденсата в конденсатоотводчике, страница 43

Вывод:  для рассматриваемого случая, исходя из переходной характеристики объекта и технологических условий  выбираем регулятор непрерывного действия.

3.2. Выбор закона регулирования.

 Выбор закона регулирования производится  с учетом свойств объекта регулирования и заданных параметров качества переходного процесса. К качеству регулирования каждого конкретного технологического процесса, имеющего только ему присущие особенности, предъявляются конкретные требования. При выборе закона регулирования учитывают:

 - свойства объекта;

 - максимальную величину отклонения;

 - принятый для данного технологического процесса вид типового переходного процесса;

 - допустимые значения показателей качества процесса регулирования.

Для выбора закона регулирования воспользуемся номограммой, представленной на рис. 24

Рис. 24 Номограмма для определения закона регулирования.

На представленной номограмме Т₁* -время в течении которого желательно окончание переходного процесса.

  Исходя из технологических условий  Т₁* принимаем равной Т₁*=4 мин., так как при уменьшении времени переходного процесса более 4 мин. необходимо будет увеличить расход греющего пара в подогревателях щелока, что может привести:

1. К нарушению технологического процесса.

2. Быстрому изнашиванию конденсатопровода, вследствие высокого температурного воздействия.

3. Нарушению гидравлического режима движения среды.

Таким образом при = и =12 выбираем закон регулирования по номограмме.

Как видно из представленного рисунка точка на номограмме располагается ближе к граничной линии ПИ – закона регулирования.

Таким образом по представленной на рис*** номограмме, исходя из условий технологического процесса, в качестве закона регулирования выбираем ПИ – закон.

   В данном законе регулирования перемещение регулирующего органа пропорционально сумме отклонения и интегралу от отклонения регулируемой величины.

,

Скорость регулирования пропорциональна отклонению регулируемой величины и ее производной:

,

,

Передаточная функция регулятора имеет вид:

,

где С₀, С₁ – настроечные параметры.

  ПИ-регулятор является астатическим, с двумя настроечными параметрами.

  ПИ-регулятор поддерживает установившееся значение регулируемой величины. При отклонении текущего значения от заданного регулятор в начальный момент времени переместит рабочий орган на величину, пропорциональную величине отклонения. Но если при этом Х_об не придет к заданному значению, ПИ-регулятор будет продолжать перемещать рабочий орган.

  При малом значении К_р ПИ-регулятор может работать с объектами, имеющими значительное запаздывание. 

  Амплитудно-фазовая характеристика получается, как обычно, заменой оператора p на jw:

,

или в показательной форме:

,

где

  и   ,

  По величине угла опережения этот регулятор занимает промежуточное положение между П- и И- регуляторами, т. к.