2.2.8. Подсчитываем сумму столбца 4, затем столбца 6.
2.2.9. Определяем интегральные площади.
мин2.
2.2.10. Выбираем структуру передаточной функции. Передаточную функцию выбираем вида:
,
где а1=F1=1.555мин
а2=F2=0.7492 мин2
а3=F3=0.0229 мин3.
коэффициент усиления К определяется по следующей формуле:
k=h(∞)/Хвх(t),
где Хвх(t)=1.
Таким образом передаточная функция имеет следующий вид:
2.2.11.С помощью программы ASOTAR , введя параметры передаточной функции, найденные вышеприведенным методом, построим расчетную переходную характеристику. (Рис 14).
Передаточная функция объекта имеет вид:
Рис 14. Расчетная переходная характеристика.
Таблица 2.6.
t, мин. |
0 |
0,27778 |
0,556 |
0,833 |
1,111 |
1,389 |
1,667 |
1,944 |
2,222 |
2,5 |
h(t)расч |
0 |
0 |
2,206 |
8,032 |
15,42 |
23,08 |
30,28 |
36,63 |
42,02 |
46,43 |
t, мин. |
2,778 |
3,056 |
3,333 |
3,611 |
3,889 |
4,167 |
4,444 |
4,722 |
5 |
5,278 |
5,556 |
h(t)расч |
49,96 |
52,71 |
54,82 |
56,39 |
57,55 |
58,39 |
58,98 |
59,39 |
59,66 |
59,84 |
59,95 |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.