Система автоматического регулирования уровня конденсата в конденсатоотводчике, страница 46

Таким образом, при интервале разбиения кривой переходного процесса ∆t=0,9 мин. интегральная оценка качества имеет следующее значение:

I===248.5803

 2. Время регулирования. Время регулирования является одним из важнейших показателей качества регулирования. Время регулирования определяется отрезком на оси времени от начала координат до того момента, когда переходной процесс достигнет заданного значения c точностью до величины ∆= 2,5 % от установившегося значения.

Как видно из вышеприведенного рисунка время регулирования t_р=21 мин.

3. Величина перерегулирования. Это количественная характеристика колебаний процесса.

Перерегулирование определяется по следующей формуле:

%==62,66 %

4. Число колебаний равное числу минимумов (полных колебаний) кривой переходного процесса в интервале времени tp, n =3.

5. Колебательностьφ. Колебательность φ определяется по следующей формуле:

==76,85 %,

6. Частота колебаний.

=2*π/5,3 =1,186

где Т – время между пиком первого и второго колебаний.

7. Время достижения первого максимума tmax.

 Время достижения первого максимума tmax  определяется отрезком на оси времени от начала координат до того момента, когда переходной процесс достигнет первого максимума. Для рассматриваемого случая  t max =2,7 мин.

8. Время нарастания tн.

 Время нарастания – абсцисса первой точки пересечения кривой переходного процесса с установившемся значением. Как видно из вышеприведенного рисунка tн=2,1 мин.

9. Степень затухания.

Степень затухания Y есть величина, характеризующая затухание переходного процесса регулирования, равная:

ψ=== 0,6,

где Аmax1, Аmax2 - амплитуды первого и второго полупериода наиболее слабозатухающей составляющей.

Как видно из представленного анализа качества переходного процесса замкнутой системы рассчитанные настроечные параметры регулятора не являются оптимальными, так как система характеризуется низким качеством процесса регулирования: время регулирования составляет 20,2 мин, кроме того системе присуща колебательность, что не допустимо по технологическим причинам при этом величина перерегулирования составляет: σ=60,44 %; степень затухания ψ=; степень колебательности m=0.151.