Многомерные и многосвязные системы. Управление качеством переходных процессов.: Учебное пособие для курсового и дипломного проектирования

А.Н.Дойников

М.К.Сальникова

МНОГОМЕРНЫЕ И МНОГОСВЯЗНЫЕ СИСТЕМЫ.

УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

Учебное пособие по курсовому и дипломному проектированию

Братск 2007

УДК 621.311

Дойников А.Н., Сальникова М.К. Многомерные и многосвязные системы. Управление качеством переходных процессов.: Учебное пособие для курсового и дипломного проектирования. – Братск: БрГУ 2007. – 150 с.

В учебном пособии, на примере одного из самых сложных технических объектов – электроэнергетической системы,  рассмотрены актуальные вопросы математического моделирования и эквивалентирования многосвязных систем для целей управления их динамическими свойствами, определяемыми вещественными частями характеристических корней линеаризованных дифференциальных уравнений. Изложены схемы использования  традиционных моделей и методов для синтеза фундаментальной матрицы и управления ее собственными значениями  Основное внимание уделено приемам глубокого эквивалентирования большой системы относительно последовательно фиксируемых контуров регулирования для выбора настроечных параметров, обеспечивающих высокую степень устойчивости.

Пособие содержит необходимый теоретический материал и практические рекомендации к выполнению индивидуального задания на курсовую работу по дисциплине «Многомерные и многосвязные системы». Может быть использовано в разделах дипломного проектирования при синтезе многосвязных систем управления.

Материал учебного пособия предназначен для студентов, инженеров и аспирантов  специальностей по направлению Автоматизация и управление.

Научный редактор В.А.Попик, профессор (кафедра Систем электроснабжения, БрГУ, Братск)

Рецензенты  В.С.Заборовский, д.т.н., профессор, заведующий кафедрой  Телематики СПГПУ, С.Петербург;

                          А.В.Крюков, д.т.н., профессор  (кафедра Электроснабжения железнодорожного Транспорта, ИрГУПС, Иркутск)

©  Дойников А.Н., Сальникова М.К. 2007.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………….5

1. МНОГОСВЯЗНЫЕ СИСТЕМЫ, ПОДХОДЫ К ИХ МОДЕЛИРОВАНИЮ, ЭКВИВАЛЕНТИРОВАНИЮ И УПРАВЛЕНИЮ ИМИ

1.1.  Основные определения. Понятия многомерной и многосвязной системы. Качество переходных процессов

1.2.  Особенности моделирования и эквивалентирования больших систем и управления их динамическими свойствами

1.3. Методика анализа и синтеза динамических свойств сложных систем с использованием традиционных матричных моделей и методов

1.4. Методы построения эквивалентных передаточных функций   для упрощенного моделирования многосвязных систем управления

1.5. Построение передаточной функции и характеристического полинома многоконтурной системы управления с использованием формулы Мейсона

1.6.  Обобщенный подход к глубокому эквивалентированию сложных систем управления…………………………………………………………… 29

1.7. Использование особенностей управляемости и наблюдаемости при эквивалентировании  ЭЭС с несколькими АРВ-СД………………………..32

1.8. Основные выводы по исследованию глубокого эквивалентирования многосвязных систем………………………………………………………… 34

2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ СТАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ МНОГОСВЯЗНОЙ СИСТЕМЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЛУБОКОГО ЭКВИВАЛЕНТИРОВАНИЯ НА ПРИМЕРЕ СХЕМЫ ПРОСТЕЙШЕЙ ЭЭС……………………………...35

1.2. Математическое описание синхронной машины………………………..

1.3. Необходимость линеаризации систем……………………………………