Экономика и менеджмент \ Многомерные и многосвязные системы управления

Многомерные и многосвязные системы. Управление качеством переходных процессов.: Учебное пособие для курсового и дипломного проектирования, страница 6

(1.1.8)

Очевидно, установить однозначные зависимости между направлением изменения коэффициентов регуляторов, входящих в выражение (1.1.8) нелинейно и критерием – степенью устойчивости в полиноме высокого порядка невозможно. Это утверждение является обоснованием и трактовкой свойства многосвязности систем управления.

Под многосвязностью будем понимать противоречивое взаимное влияние параметров каждого регулятора и регулирующих воздействий различных регуляторов на критерии качества системы (на динамические свойства, степень устойчивости в нашем случае).

Существуют две основные схемы учета многосвязности.

1.Представить структурно объект в виде системы с вложенными контурами регулирования, как это предложено в рассмотренном примере (рис.1.1.2-1.1.3). В более общем виде многосвязную систему с множеством вложенных контуров можно представить следующим образом (рис.1.1.4):

Рис.1.1.4. Многосвязная система с множеством вложенных контуров

Передаточная функция замкнутой по всем контурам системы по любому из параметров (в частности по ) вычисляется по соотношению (1.1.9).

. (1.1.9)

2. Вторая схема учета предполагает структурное представление многомерного объекта, имеющего несколько входных и несколько выходных переменных, через частные передаточные функции, отражающие собственное и взаимное влияние параметров и контуров регулирования (рис.1.1.5). На этом рисунке, в качестве примера, приведен двухконтурный тепловой объект, где:

- - изменение температуры теплоносителя - выходной параметр первого контура;