Многомерные и многосвязные системы. Управление качеством переходных процессов.: Учебное пособие для курсового и дипломного проектирования, страница 19

Таким образом, на основании изложенного в данной главе могут быть сделаны следующие выводы.

1.8. Основные выводы по исследованию глубокого эквивалентирования многосвязных систем

1. Исследование частотной зависимости  позволяет выявить важные количественные характеристики системы и, в частности, определить исходные доминирующие корни характеристического уравнения.

2. Максимальная степень устойчивости  замкнутой системы при оптимизации определяется группой исходных доминирующих корней передаточной функции . Характерным для данной передаточной функции в случае сложной системы является возможность компенсации корней числителя и знаменателя. Выделенные две особенности  увеличивают вероятность получения передаточной функции существенно более низ­кого порядка по сравнений с исходным.

3. Исходя из соображений различной наблюдаемости составляющих движения рекомендуемым при регулировании возбуждения генераторов является способ координации настроек АРВ-СД,  основанный на выявлении для каждой точки регулирования корня, наиболее чувствительного к вариации коэффициентов стабилизации. При этом коэффициенты, обеспечивающие наибольшее смещение вещественной части корня, фиксируются, после чего аналогичная процедура выполняется для другой точки регулирования. Предпочтительность этого способа определяется тем, что выбор настроек здесь выполняется по составляющим движения, хорошо отраженным в  режимных частотных характеристиках и легко восстанавливаемым в соответствующих передаточных функциях. Эта процедура весьма эффективна при наличии в сложной системе нескольких станций с сильным регулированием возбуждения генераторов.

4. Предлагаемый многопараметрический полином D(p), в отношении управляемости, во многом эффективнее одноконтурной математической модели, поскольку сформирован по передаточным функциям, в каждой из которых, в общем случае, скомпенсированы различные составляющие движения. Как следует из особенностей структуры предлагаемой модели, если какая-либо из составляющих движения системы хорошо наблюдаема хотя бы в одной из собственных частотных характеристик W_ii(jw), то она управляемая посредством изменения соответствующих коэффициентов полинома D(p). Лишь компенсация во всех передаточных функциях W_ij(p) одинаковых групп нулей и полюсов приводит к независимости группы корней характеристического полинома от коэффициентов стабилизации.

5. Представлена методика математического моделирования многосвязной динамической системы, обеспечивающая адекватность отображения существенных для целей управления динамических свойств, и основанная на структурном представлении системы в виде совокупности собственных и взаимных передаточных функций параметра стабилизации.