4. люфт. Рассмотрим статическую характеристику характеристика сухого трения. В этом случае зависимость между входной и выходной величиной является неоднозначной . Пример нелинейного элемента с люфтом – это кинематические передачи и реакторы. 5. Релейные элементы. Рассмотрим статическую характеристику однозначного двухпозиционного релейного элемента.
Характеристика называется статическая характеристика неоднозначного релейного элемента. Здесь величина «2в» определяет величину зоны нечувствительности релейного элемента и при в=0 получим статическую характеристику однозначного релейного элемента. |
56. Понятие об импульсных системах. АИМ и ШИМ. Импульсная система – система, в которой выходная величина одного или нескольких элементов представляет собой последовательность импульсов, т.е. имеет дискретный характер. Импульсные системы делятся на линейные и нелинейные. Рассмотрим параметры, которыми характеризуются импульсы: определение модуляции. Изменение любого параметра импульсов в зависимости от входного сигнала называется модуляцией импульсов входных сигналов. Импульсный элемент – техническое устройство которое формирует последовательность модулируемых импульсов.
Особенности анализа динамических свойств импульсных систем. Заключается в том, что на непрерывную часть, т.е. объект поступает последовательность импульсов. Потому, чтобы определить реакцию непрерывной части на эту последовательность импульсов, можно воспользоваться методом суперпозиции, т.е. вычислить реакцию объекта на первый импульс и в конце предыдущего цикла вычислить конечное значение выходного сигнала. Далее это значение испытывается в качестве начального условия и вычисляется реакция непрерывной части на второй импульс и т.д. Классификация импульсных элементов и систем. Импульсные элементы классифицируются 1. по способу модуляции на элементы А) с амплитудной импульсной модуляцией (АИМ) Б) с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Рассмотрим элементы с АИМ. Они преобразуют выходной сигнал в последовательность импульсов, амплитуда этих импульсов пропорциональна значению входного сигнала в момент съема или в момент измерения. График при АИМ:
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.