Исходная характеристика
1) Увеличение Кр=2
Уменьшение Кр
Вывод: При увеличении Кр перерегулирование увеличивается, уменьшается по началу время регулирования, но при дальнейшем увеличении время регулирования увеличивается. При уменьшении Кр до нуля перерегулирование увеличивается и время регулирования увеличивается.
Увеличение Tu
Уменьшение Tu
Вывод: При увеличении Tu процесс протекает плавно и время регулирования увеличивается. При уменьшении Tu процесс протекает с небольшим числом колебаний и время регулирования увеличивается.
Увеличение Td
Уменьшение Td
Вывод: При увеличении Td появляются расходящиеся колебания и процесс не устанавливается. При уменьшении Td значительных изменений не происходит только немного увеличивается время регулирования.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
