Задача синтеза представляет собой выбор следующих элементов технической системы:
1.Обоснование требований к статическим и динамическим характеристикам объекта управления.
При определении требований к объекту определяются пилотажные характеристики 1-го,2-го и 3-го уровня. Пилотажные характеристики представляют собой области значений частот, относительного коэффициента демпфирования, расхода рулей по скорости и перегрузке 1-го,2-го и 3-го уровня. В области пилотажных характеристик 1-го уровня объект удобен в управлении.
В области пилотажных характеристик 2-го уровня управления объектом представляет существенные трудности.
В области пилотажных характеристик 3-го уровня управление затрудняет обычное пилотирование.
Обоснование требований к самолету, как к объекту управления рассматривается в курсе «человек в системе управления самолетом» и в научном разделе «оператор - техническая система»
2.Выбор исполнительных устройств (штурвалов, проводов и рулей управления)
При выборе исполнительных устройств необходимо обосновать их быстродействие, мощность, максимальные усилия и моменты, габариты и весовые характеристики. Для управления объектом необходимо, чтобы полоса пропускания исполнительных устройств должна на порядок превышать частоту движения объекта.
3.Измерительное устройство.
В этом разделе обосновывается диапазон измерений, требований и точности, частотные характеристики, состав измерителей, степень резервирования.
Измерительное устройство обычно располагается в приборном отсеке. При выборе приборов учитываются их габариты, массу, температурные условия и давление, частоту и напряжение систем питания.
4.Аналогово – цифровые и цифро-аналоговые преобразователи, вычислительные устройства и алгоритмы управления.
В системе управления используются процессоры, контроллеры и бортовые, цифровые, вычислительные машины. Процессоры используются для управления отдельными элементами технической системы, либо физическими процессами. Совокупность процессоров образуют локальную сеть системы управления.
Контроллер представляет собой соединение измерительных приборов с процессорами в единое целое.
Бортовая цифровая вычислительная машина управления работой локальной вычислительной сети технической системы и отражает информацию об отказах на экране дисплея.
Допущения и редукция задачи синтеза управления технической системы.
Общая постановка задачи синтеза включает выбор всех элементов технической системы, структуру системы управления и алгоритм аналоговых и цифровых устройств систем управления.
Решение задачи синтеза решается на конкурсной основе!
Принцип реализации конкурса включает следующие элементы:
1.выделяются деньги для разработчиков объекта управления, систем управления, приборов и алгоритмов.
На различных этапах синтеза системы управления принимаются следующие допущения:
А) произведен выбор объекта управления;
Б) выполнен выбор исполнительных устройств и измерительных приборов. В этом случае используется редукция или упрощение задачи синтеза. Задача синтеза представляет собой выбор схемы соединения всех элементов и алгоритмов управления.
Решение задач по структуре управления технической системой относится к классу задач структурного синтеза системного анализа и целочисленного программирования, поэтому следующий этап упрощения задачи синтеза сводится к решению более простых задач выбора корректирующих устройств и алгоритмов управления.
Первая задача синтеза состоит в выборе параметров корректирующего звена при последовательной коррекции.
Вторая задача представляет собой выбор корректирующего устройства при параллельной коррекции. На основе решения обеих задач определяются динамические свойства замкнутой системы и выбирается оптимальная, структурная схема.
Рассматривается структурные схемы решения обеих задач.
Объект управления, исполнительное и измерительное устройство будем рассматривать как неизменяемую часть системы.
Для неустойчивого ЛА используются смешанные структурные формы коррекции в прямой и обратной связи.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.