Теория автоматического управления

Дипломы, ГОСы

• Модернизация системы автоматического управления процесса полимеризации (Раздел 1 дипломного проекта)
• Модернизация системы автоматического управления процесса полимеризации (Раздел 2 дипломного проекта)
• Модернизация системы автоматического управления процесса полимеризации (Раздел 3 дипломного проекта)
• Модернизация системы автоматического управления процесса полимеризации (Раздел 6 дипломного проекта)

Конспекты лекций

• Адаптивные системы управления. Задачи адаптации в автоматических системах. Адаптивные системы с разомкнутым контуром самонастройки

Курсовые работы

• Методы синтеза адаптивных систем управления
• Расчет изотермического химического реактора с непрерывным перемешиванием
• Расчёт ПИ-регулятора при проектировании системы автоматического регулирования
• Синтез дискретной системы управления
• Синтез дискретной системы управления непрерывным технологическим объектом
• Синтез дискретных и оптимальных системы управления
• Синтез непрерывной системы управления
• Синтез систем управления (дискретной, оптимальной) технологическим объектом
• Синтез системы управления непрерывным объектом

Ответы на экзаменационные билеты

• Адаптивные системы управления. Выбор мощности двигателя при повторно кратковременном режиме работы
• АКР для линейных дискретных систем. Термокондуктометрические и магнитные газоанализаторы
• Динамическое программирование. Рекуррентное уравнение. Идентификация параметров передаточной функции методом площадей. Определение влажности газов
• Критерий устойчивости дискретных линейных систем. Регулируемый электропривод по системе генератор-двигатель. Мостовые измерительные схемы: уравнов, неуравнов, частотнозав мосты
• Математическое описание дискретных систем. Модель динамики механических объектов. Пуск двигателя постоянного тока
• Ответы на экзаменационные билеты № 1-30 дисциплины "Адаптивные системы управления" (Математическое описание сигналов и операторов в непрерывных линейных детерминированных системах. Адаптивные системы управления)
• Построение переходных процессов для линейных дискретных систем. Передаточные функции противоточного КТТ без учета накопления тепла в стенке. Деформационные манометры
• Синтез дискретного регулятора из условия минимизации дисперсии выходного сигнала. Газодинамический плотномер с сужающим устройством
• Синтез дискретных компенсационных регуляторов из условия желаемого расположения полюсов ХАУ. Определение передаточной функции объектов методом моментов. Торможение АД противовключением и конденсаторное
• Синтез дискретных компенсационных регуляторов из условия обеспечения желаемого времени регулирования. Свойства и характеристики стационарных случайных процессов. Тахометрические расходомеры. Турбинные, шариковые, камерные
• Синтез систем управления методом расчета параметров регулятора на желаемый показатель колебательности. Принципы построения матмоделей аналитическими методами. Измерение температуры с пом, термопреобразователей сопротивления
• Синтез системы управления метод расчета параметров регулятора на желаемую степень затухания переходного процесса. Регулируемый ЭП с обратной связью по скорости и по току якоря
• Синтез системы управления с использованием упредителей Смита. Вторичные приборы, работающие с ТС: мосты, логометры, пирометры. Цветовые и радиационные пирометры
• Типовые статические нелинейности и их характеристики. Погрешность средств измерения: класс точности, размах, вариация, аддитивная, мультипликативная

Практика

• Возможные источники экономии энергии. Астатическое регулирование давления
• Постановка задачи синтеза адаптивных систем управления. Гипотеза о квазистационарности
• Численное исследование и оптимизация параметров нелинейных фильтров