Теория систем автоматического регулирования

Конспекты лекций

• Алгебраический способ определения симметричных колебаний и устойчивости
• Диаграмма Вышнеградского. Стабилизация радиального положения пучка в протонном синхротроне ТРАПП
• Динамические звенья и их характеристики. Временные характеристики динамических звеньев
• Критерии устойчивости линейной системы. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица
• Критерий устойчивости Найквиста
• Критерий устойчивости Найквиста. Определение устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам
• Метод припасовывания. Метод гармонической линеаризации
• Многоконтурная система обратной связи
• Нелинейные системы автоматического регулирования. Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем
• Общие сведения об автоматических системах. Классификация систем по характеру внутренних динамических процессов
• Одномерная управляемая системы с одной степенью свободы
• Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем
• Оценка качества регулирования. Корневые методы оценки ошибок
• Передаточные функции систем автоматического регулирования
• Переходные процессы и автоколебания релейной системы
• Позиционные динамические звенья
• Построение кривой переходного процесса. Применение преобразования Лапласа
• Размышления о технике. Стадии в технической эволюции
• Реакция системы на произвольную функцию времени
• Система с логическим управлением (стабилизация космического аппарата). Учёт времени запаздывания
• Системы с переменной структурой. Скользящий апериодический процесс
• Соединения стационарных линейных систем
• Частотные критерии качества. Применение изодромных устройств. Комбинированное управление
• Частотный критерий устойчивости В.М.Попова