Алгоритм кратной синхронизации для регулирования расфазировки роторов виброустановки с учетом динамики привода, страница 38

a9*a16*a25*a3*b3+a8*a16*b3*a25*a4+a10*a4*a16*b5*a13-a10*a4*a16*a23*b3-...

a10*a3*a16*a14*b5+a9*a16*a3*a15*b5-a8*a16*a15*a4*b5-b2*a16*a13*a25*a4+b2*a16*a15*a4*a23+b2*a16*a14*a25*a3-a19*a1*b2*a15*a23+a19*a1*a8*a15*b5)/delta;

xdot(6)=(-a7*a16*a14*a25*b1+a7*a11*a19*a25*b1-a7*a15*a1*a19*b5+a7*b3*a25*a1*a19-a7*a14*a25*a1*b4-...

a7*a15*b1*a21*a19-a10*a14*a21*a17*b1-a15*a9*a22*a16*b1+a12*a16*b1*a25*a9+...

a7*a11*b4*a25*a4-a7*a15*a4*a21*b4-a7*a16*b3*a25*a4+a7*a16*a15*a4*b5+...

a16*a12*b2*a25*a4+a16*b3*a22*a10*a4-a16*a12*a10*a4*b5-a16*a15*a4*a22*b2-a11*a17*b2*a25*a4-b3*a21*a17*a10*a4+a15*a4*a21*a17*b2+a12*a10*a4*a21*b4-...

a11*b4*a22*a10*a4+a11*a17*a10*a4*b5+a5*a12*a16*a9*b5-a5*a12*b4*a21*a9+...

a5*a16*a14*a22*b2-a5*b3*a22*a16*a9+a5*a7*a14*a21*b4-a5*a7*b3*a21*a19-...

a5*a7*a16*a14*b5+a5*a7*a11*a19*b5+a5*a11*a9*a22*b4-a5*a17*a11*a9*b5+a5*a17*b3*a21*a9+...

a5*a12*b2*a21*a19-a5*a11*a19*a22*b2-a5*a14*a21*a17*b2+a15*a1*a19*a22*b2+...

a14*a25*a1*a17*b2-a12*b2*a25*a1*a19-a10*a14*b5*a17*a1-a10*b3*a22*a19*a1+...

a10*a14*a22*b4*a1+a10*a12*a19*a1*b5+a10*a16*a14*a22*b1-a10*a11*a19*a22*b1+a10*a12*b1*a21*a19-a1*a15*a9*a22*b4+a1*a12*b4*a25*a9+a17*a1*a15*a9*b5-...

a17*a1*b3*a25*a9+a17*a15*a9*a21*b1-a17*a11*b1*a25*a9)/delta;

xdot(8)=(a1*a17*b2*a15*a23-a1*a17*a8*a15*b5+a7*a16*b5*a5*a13-a7*a16*a3*a15*b5-a5*a21*a18*a12*b2-...

a7*a16*a5*a23*b3-a7*a16*b1*a15*a23+a22*a5*b2*a11*a18-a5*a21*a17*a8*b3-...

a3*a11*a17*a10*b5-a7*a21*a5*b4*a13+a7*a5*a23*a11*b4-a3*a15*a21*a17*b2-...

b1*a11*a17*a10*a23-a7*b5*a5*a11*a18-a7*a1*b4*a15*a23-a7*a25*a3*a11*b4+...

a7*a25*a1*b4*a13+b5*a17*a10*a1*a13+a7*a16*a25*a3*b3+a7*b1*a15*a21*a18+a7*a3*a15*a21*b4+a7*a5*a21*a18*b3+a21*a5*b4*a12*a8-a7*a25*a1*a18*b3-...

a7*a25*b1*a11*a18+a7*a1*a18*a15*b5+b5*a5*a11*a17*a8-a10*a23*a17*a1*b3+...

a7*a16*a25*b1*a13-a16*a25*a3*a12*b2-a5*a23*a11*a17*b2-b1*a12*a10*a21*a18+...   

a10*a21*a17*a3*b3+a1*a18*b3*a22*a10+a16*a3*a15*a22*b2+a16*a5*a22*a8*b3- a16*a25*b1*a12*a8+a25*a1*a18*a12*b2-a25*a1*b4*a12*a8+a25*a3*a11*a17*b2-...

a25*a1*a17*b2*a13+a25*b1*a11*a17*a8+a25*a1*a17*a8*b3-a1*a18*a15*a22*b2+...

a21*a5*a17*b2*a13+a1*b4*a12*a10*a23+a10*a22*a3*a11*b4-a3*a12*a10*a21*b4-b1*a15*a21*a17*a8+a21*a17*a10*b1*a13-a5*a22*a8*a11*b4+a16*b1*a12*a10*a23-...

a16*a22*a5*b2*a13-a1*b4*a13*a22*a10+a1*b4*a15*a22*a8+a16*b1*a15*a22*a8+...

a16*a5*a23*a12*b2-a16*b5*a5*a12*a8-a16*a10*a22*a3*b3-a16*a22*a10*b1*a13-...

a1*a18*a12*a10*b5+a22*a10*b1*a11*a18+a16*a3*a12*a10*b5)/delta;

xdot(10)=-(a4*a7*a23*a11*b4-a4*a7*a21*b4*a13-a4*a7*b5*a11*a18+a4*a7*a21*a18*b3+...

a4*a21*b4*a12*a8-a3*a12*b4*a21*a9+a3*a12*a16*a9*b5-a3*b3*a22*a16*a9+a3*a16*a14*a22*b2-...

a1*a8*a17*a14*b5+a4*a16*a22*a8*b3-a4*a23*a11*a17*b2+a4*a21*a17*b2*a13+...

a3*a7*a14*a21*b4+a3*a17*b3*a21*a9+a3*a7*a11*a19*b5-a3*a7*b3*a21*a19-...

a3*a17*a11*a9*b5+a3*a11*a9*a22*b4+a3*a12*b2*a21*a19-a3*a11*a19*a22*b2+...

a4*a7*a16*b5*a13-a3*a14*a21*a17*b2-a4*a7*a16*a23*b3-a4*a21*a18*a12*b2-...

a4*a21*a17*a8*b3+a4*a22*b2*a11*a18-a1*a19*a22*a8*b3-a1*b4*a13*a22*a9+...

a1*b2*a17*a14*a23+a1*b4*a14*a22*a8+a1*a7*a18*a14*b5-a1*a7*a19*b5*a13-...

a1*a7*b4*a14*a23+a1*a7*a19*a23*b3-a1*a19*a23*a12*b2+a1*a19*a22*b2*a13+...

a1*a19*b5*a12*a8+a1*b4*a12*a9*a23+a1*a9*a17*b5*a13-a1*a18*a12*a9*b5+...

a1*a18*b3*a22*a9-a1*a18*a14*a22*b2-a1*a9*a17*a23*b3+b1*a7*a14*a21*a18-...

b1*a7*a13*a21*a19-b1*a12*a18*a21*a9-b1*a13*a22*a16*a9+b1*a17*a13*a21*a9+...

b1*a12*a16*a9*a23+b1*a16*a14*a22*a8-b1*a7*a16*a14*a23-b1*a17*a11*a9*a23+...

b1*a7*a11*a19*a23-a4*a22*a8*a11*b4+a4*a16*a23*a12*b2-a4*a16*a22*b2*a13-...

b1*a11*a19*a22*a8-a4*a16*b5*a12*a8+b1*a11*a9*a22*a18+b1*a12*a8*a21*a19+...

a4*b5*a11*a17*a8-b1*a14*a21*a17*a8-a3*a7*a16*a14*b5)/delta;

xdot(12)=(c_4*(x1-x11)-beta*x12-(V+pogrs1)*x12)/x15;

xdot(14)=(c_5*(x3-x13)-beta*x14-x15*g-(V+pogrs1)*x14)/x15;

xdot(16)=250*(U1-x16);

xdot(17)=250*(U2-x17);

if t>t_1 & t<t_2

V=0.0;

xdot(15)=V+pogrs1;

end

if t>t_2

V=0;

xdot(15)=pogrs1;

end 

xdot(1)=x(2);

xdot(3)=x(4);

xdot(5)=x(6);

xdot(7)=x(8);

xdot(9)=x(10);

xdot(11)=x(12);

xdot(13)=x(14);

t=t

rasfaz=rasfaz

%ts=ts

end