Алгоритм кратной синхронизации для регулирования расфазировки роторов виброустановки с учетом динамики привода, страница 3

Амплитуда колебаний грохота, снабженного дебалансным вибровозбудителем, регулируется изменением статического момента дебалансов путем увеличения эксцентрично расположенного суммарного груза или эксцентриситета массы (ступенями, если дебаланс составлен из нескольких частей, или плавно, если дебалансы имеют соответствующее устройство), как правило, при неработающем грохоте. Частота вращения регулируется изменением передаточного отношения элементов привода, например клиноременной передачи. В лабораторных образцах грохотов для этой цели иногда применяют двигатели постоянного тока, управляемые напряжением питания двигателя.

Полные динамические схемы грохотов, отображающие все степени свободы каждого из совокупности тел и упругость связей во всех формах возможных относительных смещений этих тел, обычно сложны и громоздки для анализа, поэтому в зависимости от рассматриваемой задачи вибрационный грохот идеализируют “частными” динамическими схемами, являющимися отдельными выборками из общей динамической схемы, отображающими отдельную подвижность тел, образующих машину, только вдоль (или относительно) одной оси, в одной плоскости и т. п.

Обычно вибрационный грохот характеризуют динамической схемой, отображающей относительную подвижность совокупности тел вдоль той оси (или в той плоскости), вдоль которой происходят вынужденные колебания рабочего органа.

1.1.1 Описание механической структуры двухроторного стенда СВ-2.

Вибрационные технологии, такие как разделение компонентов сыпучих         смесей, дробление, грохочение, занимают важное место при рудоподготовке и обогащении полезных ископаемых, в промышленности строительных  материалов, химической промышленности, порошковой технологии и ряде других производств. Самостоятельный интерес представляют задачи  вибротранспортирования, которые могут быть решены с помощью организации   режима кратной синхронизации двухроторной виброустановки

Вибрационные установки, предназначенные для вибротранспортирования, а также для механического разделения сыпучих материалов на классы по крупности, имеют в качестве рабочего органа  подвижную просеивающую поверхность. Наибольшее распространение получили наклонные и горизонтальные вибрационные грохоты с просеивающей поверхностью в виде плоских сит или решет.

Наклонные (рис. 1.1, а)  и горизонтальные (рис. 1.1, б, в)  инерционные вибрационные грохоты  имеют вибровозбудитель круговых колебаний, состоящий из одного или из двух параллельно расположенных дебалансных валов.  Дебалансный вал приводится во вращение от электродвигателя через клиноременную передачу, карданный вал или лепестковую муфту.  Вибратор смонтирован на подвижном коробе   с ситами. Короб имеет четыре упругие опоры в виде спиральных цилиндрических пружин (рис. 1.1,б), установленных вертикально.

Пружинные цилиндрические опоры в отличие от пластинчатых допускают несколько степеней свободы движения короба. При этом траектория перемещения короба получается эллиптической, что улучшает эффект рассеивания сыпучего материала на ситах.

Безымянный.JPG

Рис. 1.1. Схемы инерционных виброгрохотов.

Возможности стабильной работы грохотов могут обеспечиваться как за счет алгоритмов управления, так и за счет различных видов и способов расположения вибровозбудителей.

Наиболее распространенным типом возбудителей колебаний являются центробежные вибровозбудители, представляющие собой инерционные вибровозбудители с вращательным движением инерционного элемента. Центробежные вибровозбудители подразделяют на     дебалансные и планетарные.

1

Рис.1.2 Общий вид дебалансного  вибровозбудителя

Дебалансный вибровозбудитель (рис.1.2) содержит несбалансированный ротор 1, называемый  дебалансом, вал О которого вращается в подшипниках,  закрепленных в корпусе 2. Центробежная вынуждающая сила от  вращения дебаланса  воспринимается корпусом через  подшипники. Крутящий момент валу дебаланса  сообщается  двигателем, находящимся вне  корпуса или встроенным в него. Движение  вибрирующего тела определяется, в частности, местом расположения вибровозбудителя, типом связей между телом и вибровозбудителем, взаимодействиями со средой, с которой тело контактирует непосредственно или через промежуточные элементы.