10. Зная общее и частное решение записываем решение
.
в котором будет что-то конкретизировано, но не будут известны постоянные интегрирования А1, А2, q1, q2 и т.д.
11. Используя начальные условия, определяем неизвестные постоянные интегрирования.
12. Записываем окончательно решение дифференциального уравнения.
13. Зная решение, можно получить значения любых других реакций цепи.
Переходные процессы в цепях 1-го порядка
I. Включение RL и RC элементов цепи на источник постоянного напряжения u(t) = U = const (табл. 1).
Таблица 1
Цепь RL |
Цепь RС |
|
|
1. Выбираем независимые переменные |
|
iL(t) |
uC(t) |
2. Определяем начальные условия |
|
|
|
3. Используя законы Кирхгофа, запишем интегро-дифференциальное уравнение при t = 0+ (ключ замкнут) |
|
|
|
4. Сводим к одному дифференциальному уравнению относительно одной переменной |
|
|
|
5. Ищем решение в виде |
|
|
|
6. Находим характеристическое уравнение |
|
|
|
7. Определяем корни |
|
|
|
8. Зная корни, записываем общее решение |
|
|
|
9. Находим частное решение А |
|
|
|
10. Зная общее и частное решение, определяем общее решение как сумму общего и частного |
|
|
|
11. Используя начальные условия, определяем постоянные интегрирования |
|
|
|
12. Зная коэффициент А, записываем окончательное решение |
|
|
|
13. Графики зависимости решений |
|
|
|
14. Зная iL(t) или uC(t) можно определить другие реакции |
II. Включение RL
и RC элементов цепи на
источник переменного напряжения
(табл. 2).
Таблица 2
Цепь RL |
Цепь RС |
|
|
1–8. Аналогичны пунктам 1–8 таблицы 1 |
|
9. Определяем принужденную составляющую – частное решение |
|
где |
где
|
10. Зная общее и частное решение, записываем решение дифференциального уравнения |
|
|
|
11. Используя начальные условия, найдем постоянные интегрирования |
|
|
|
12. Зная постоянные интегрирования, запишем окончательное решение |
|
|
|
13. Графики строим полагая |
|
|
|
Замечание 1: Анализ выражения переходного процесса для тока и напряжения показывает:
а) если (для схемы RL) или
(для схемы RC), то в цепи сразу будет установившийся режим работы, т.е. принужденный;
б) если
(для схемы RL) или
(для схемы RC) и постоянная времени цепи много больше периода колебаний воздействия
(
), то в цепи возможны сверхтоки
(для
схемы RL) и
для
схемы RC).
Замечание 2: Постоянная цепи характеризует длительность переходного
процесса. Обычно считают, что переходный процесс заканчивается за время
(установившееся) =
.
Замечание 3: Если известна
кривая переходного процесса, то можно определить
как отрезок времени по оси времени от
до
точки пересечения оси времени с касательной, проведенной к началу кривой
переходного процесса (рис. 95).
Рис. 95
Замечание 4: Переходный
процесс при подключении и
к источнику можно определить по формуле
.
III. Переходный процесс при переключении RC и RL цепи с источника постоянного
напряжения на другой
.
Анализ переходного процесса приведен в таблице 3.
Таблица 3
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.