Мгновенная, средняя, реактивная, комплексная и полная мощности в электрической цепи при гармоническом воздействии, страница 8

Замечание 2: ток в индуктивном элементе и напряжение на емкостном элементе не может изменяться скачком.

Замечание 3: есть ситуации, когда 1 и 2 законы не выполняются, например: при переключении индуктивного элемента на другой индуктивный элемент (рис. 94, а), емкостного элемента на другой емкостной элемент (рис. 94, б). В этих случаях используют вместо законов коммутации: 1. Закон постоянства суммарного потокосцепления (на принципе непрерывности суммарного потокосцепления). 2. Закон постоянства заряда (на принципе непрерывности суммарного заряда). В этом случае допускают возможность скачкообразного изменения тока в индуктивности и напряжения на емкости.

image description

Рис. 94

При решении задачи переходных процессов используют начальные условия решения задачи. Различают начальные условия: зависимые и независимые, нулевые и ненулевые.

Независимые начальные условия: основаны на 1-м и 2-м законах коммутации и представляют собой значения токов в индуктивностях и напряжения на емкостных элементах в момент времени t = 0+ (). Бывают нулевыми  и ненулевыми .

Зависимые начальные условия: представляют собой значения напряжений на резистивных и индуктивных элементах, и значения токов в резистивных и емкостных элементах в момент времени t = 0+. Получаются из ЗТК и ЗНК. Бывают нулевыми и ненулевыми.

Классический метод анализа

Классический метод анализа основан на составлении интегро-дифференциальных уравнений, как правило, по закону Кирхгофа относительно выбранных независимых переменных, в качестве которых берутся ток в индуктивности или напряжение на емкости.

Интегро-дифференциальные уравнения с помощью преобразований обычно сводятся к одному дифференциальному уравнению n-го порядка вида

– линейное дифференциальное уравнение (неоднородное) n-го порядка, где  – некоторые коэффициенты, обусловленные параметрами схемы;   – реакция и воздействие цепи соответственно.

Порядок уравнения n определяется количеством реактивных элементов.

Решение линейного неоднородного дифференциального уравнения состоит из двух решений:

I. Общего решения: , которое получается при решении однородного уравнения вида

, которое представляет собой сумму экспоненциальных функций вида .

Вид суммы этих функций зависит от типа корней характеристического уравнения, которое получается подстановкой в однородное дифференциальное уравнение вместо реакции x(t) , и с последующим сокращением одинаковых сомножителей. Уравнение имеет вид

– характеристическое уравнение m-го порядка.

При определении корней характеристического уравнения возможны следующие виды корней:

1) Корни вещественные и разные

, где р1, …, рm – корни характеристического уравнения.

2) Корни вещественные и кратные

, где р – корень; m – кратность.

3) Корни комплексно-сопряженные (как правило, попарно-кратные)

где w0 – резонансная частота.

Решение имеет вид

,

4) Имеются все корни 1, 2, 3 случаев.

II. Частное решение: определяется любым методом анализа цепи в установившемся (принужденном) режиме работы  при t = ¥.

Замечание: общее решение  характеризует свободные процессы, происходящие в электрической цепи при отсутствии воздействия y(t). Частное решение  характеризует принужденные процессы при наличии воздействия y(t) при t = ¥.

Общий алгоритм анализа переходных процессов

1.  Выбираем независимые переменные, iL(t) и iС(t).

2.  Определяем начальные условия, глядя на схему и используя законы коммутации.

3.  Методом законов Кирхгофа составляем систему интегро-дифференциальных уравнений относительно выбранных переменных.

4.  Интегро-дифференциальную систему сводим к одному дифференциальному уравнению относительно одной переменной (хотя можно решать систему).

5.  Ищем решение дифференциального уравнения в виде суммы 2-х решений

.

6.  Определяем характеристическое уравнение дифференциального уравнения.

7.  Определяем корни характеристического уравнения.

8.  Зная корни, записываем общее решение

.

9.  Определяем частное решение любым известным методом, используя схему при t = ¥ (установившийся принужденный режим).