Определение и содержание науки о тяге поездов. Уравнение движения поезда. Сопротивление движению поезда. Образование и реализация силы тяги. Торможение, страница 16

Примерами схем с самовозбуждением в режиме реостатного торможения могут служить вагоны метрополитена 81 серии. У данной схемы используются оба способа регулирования тормозной силы: в зоне высоких скоростей используется регулирование тока возбуждения посредством тиристорного регулятора; после исчерпания данного способа (достижения током возбуждения максимального значения) производится ступенчатый вывод тормозного резистора.

Достоинством схемы является ее стремление самоликвидировать юз одной из колесных пар: например, при возникновении юза 1-й колесной пары снижается суммарная ЭДС ТД 1-2, следовательно снижается ток в этой цепи, следовательно снижается магнитный поток ТД 3-4, следовательно снижается ЭДС ТД 3-4, следовательно снижается ток в этой цепи, следовательно снижается магнитный поток ТД 1-2, следовательно уменьшается тормозная сила ТД1.

Второй пример – реостатное дотормаживание электропоездов ЭТ2 и их аналогов. В данной схеме отсутствует процесс самовозбуждения как таковой, так как данная схема применяется после исчерпания режима рекуперации. Из этого следует, что ток возбуждения уже имеет максимально возможное значение и возможно регулирование тормозной силы только посредством тормозного резистора.

Достоинство схемы – отсутствие проблемы выравнивания токов по параллельным ветвям. Недостаток – склонность к юзу.

5.6. Реостатное торможение с независимым возбуждением.

Для реостатного торможения с независимым возбуждением необходимо, как и для реостатного торможения с самовозбуждением, реверсировать ТД и замкнуть его на тормозной резистор. Для данного типа торможения производят реверсирование только обмоток возбуждения, так как они запитываются от постороннего источника (возбудителя). В качестве возбудителя постороннего источника может быть использовано:

-  вращающийся преобразователь (ЭТ2 и их аналоги);

-  тяговый трансформатор (ВЛ80С, ВЛ80Т);

-  контактная сеть (троллейбусы, трамваи);

-  аккумуляторная батарея или ступень тормозного резистора (ЧС2Т, ЧС6, ЧС200.

Так как обмотки возбуждения тяговых двигателей имеют малое сопротивление и число витков, то особенностью возбудителя является низкий уровень напряжения на выходе (до 100 В), но значительные токи (до 1000 А).

Запишем уравнение для тока, протекающего по тормозному контуру:

.

ТД создает тормозную силу

В = СФI.

Совмещая приведенные выше формулы, получим:

.

Из формулы следует, что при постоянном магнитном потоке, а при независимом возбуждении это возможно, т.е. при постоянном токе возбуждения, тормозная сила прямо пропорциональна скорости движения. Наклон характеристики к оси скорости зависит от величины тормозного резистора.

Если выразить магнитный поток из первой формулы и подставить его в формулу для тормозной силы, то получим:

.

Числитель этого выражения представляет собой мощность электрического торможения. Т.е. при постоянной мощности (постоянном тормозном токе) тормозная сила обратно пропорциональна скорости движения.

Таким образом, для реостатного торможения с независимым возбуждением можно построить два семейства характеристик: для постоянного тока якоря и постоянного тока возбуждения. На характеристики накладываются ограничения. Кроме ограничений, характерных для системы самовозбуждения (V_max, е_max, Р_max, B_сц) для системы независимого возбуждения добавляется ограничение по максимальному току возбуждения I_вmax.

Из характеристик следует, что для поддержания максимально возможной тормозной силы необходимо в зоне высоких скоростей поддерживать постоянный ток якоря, в зоне низких скоростей – постоянный ток возбуждения и в зоне средних скоростей – постоянную тормозную силу.

Рассмотрим, как изменяются тормозная сила, мощность торможения, тормозной ток и ток возбуждения во всем диапазоне тормозных характеристик. Допущением при рассмотрении указанных зависимостей является отсутствие потерь мощности в ТЭД и тяговой передаче.

Зона низких скоростей. Поддерживается постоянство магнитного потока:

CФ = const Þ I_в = const;

СФV = I_я(R_я + R_т) Þ  Þ I_я º V;

 Þ B º V;

 Þ B º V²;

Зона средних скоростей. Поддерживается постоянство тормозной силы:

В = const;

 Þ  Þ ;

Р = ВV Þ P º V;

 Þ  Þ ;

Зона высоких скоростей. Поддерживается постоянство мощности торможения:

P = const Þ I_я = const;

Р = ВV Þ  Þ ;

СФV = I_я(R_я + R_т) Þ  Þ .

 Для высокоскоростного подвижного состава следует учитывать ограничение по максимальному напряжению на коллекторе (по коммутации). В этом случае желаемый закон регулирования тормозной силы будет выглядеть как показано на рисунке. Поддерживать в зоне средних скоростей тормозную силу, близкую к силе сцепления следует для систем, стремящихся самоликвидировать юз (индивидуальное включение якорей ТД на тормозной резистор или надежная противоюзовая защита). В остальных случаях следует поддерживать постоянство тормозной силы.

Все указанные выше законы регулирования возможно осуществить только с помощью системы автоматического регулирования тормозной силы. Подобные системы имеются на электровозах серии ЧС, ВЛ80С, электропоезда семейства ЭТ2.

К недостаткам реостатного торможения с независимым возбуждением следует отнести потребление электроэнергии в режиме торможения, усложнение схемы силовых цепей и невозможность параллельного включения ТД за счет сильного разброса характеристик (поэтому рекомендуется включать каждый ТД на персональный резистор). Кроме этого система не может обеспечить торможение до остановки, так как тормозной ток пропорционален скорости и при малых скоростях торможение становится неэффективным.

Достоинство указанной системы реостатного торможения является возможность автоматизировать процесс регулирования тормозной силой за счет изменения тока возбуждения во всем диапазоне скоростей.